[发明专利]一种实现应急解锁及锁紧指示的空间用载荷对接锁紧接口装置

摘要

本发明公开了一种实现应急解锁及锁紧指示的空间用载荷对接锁紧接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的丝杠带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动实现对暴露载荷的刚性锁紧；且当该装置无法通过电动的方式解锁时，通过操作主动端上的紧急解锁固定组件，手动完成对主动端和被动端的机械解锁；通过主动端上的位置状态指示机构指示锁紧机构状态；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、刚性锁紧及手动解锁。

主权项

1.一种实现应急解锁及锁紧指示的空间用载荷对接锁紧接口装置，其特征在于，包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；所述主动端包括：底板(2)、导轴(5)、丝杠(14)、机架A主体(18)、机架A分体(11)、机架B主体(20)、机架B分体(9)、紧急解锁固定组件(12)、位置状态指示机构、电机减速器(21)、主定位销(3)、球头剪切销(4)、辅助定位销(15)、盲插连接器插头(19)、刚性锁紧机构(6)、单向捕获装置(7)及壳体(32)；丝杠(14)和两个导轴(5)互相平行地安装在底板(2)上，且丝杠(14)位于两个导轴(5)之间；丝杠(14)的一端加工有用于手动转动的工具接口，另一端同轴固定有电机减速器(21)；丝杠(14)上加工有两段旋向相反的螺纹，分别与机架A主体(18)和机架B主体(20)中间的螺纹孔形成丝杠螺母副；每个导轴(5)上分别安装有能够沿其轴向移动的机架A分体(11)和机架B分体(9)；机架A主体(18)通过两个紧急解锁固定组件(12)分别与两个机架A分体(11)连接，机架B主体(20)通过另两个紧急解锁固定组件(12)分别与两个机架B分体(9)连接，其中，紧急解锁固定组件(12)用于当锁紧后的对接锁紧装置无法通过直接驱动丝杠(14)的方式解锁时，通过工具直接驱动紧急解锁固定组件(12)进行解锁；两个主定位销(3)、两个球头剪切销(4)和一个辅助定位销(15)分别固定在底板(2)上；两个盲插连接器插头(19)固定在底板(2)上，并对称分布在机架A主体(18)的两侧；四个壳体(32)分别安装在两个机架A分体(11)和两个机架B分体(9)上；壳体(32)上加工有矩形的导向孔，所述导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成；每个机架A分体(11)和每个机架B分体(9)上均安装有单向捕获装置(7)和刚性锁紧机构(6)；刚性锁紧机构(6)用于主动端和被动端对接后的锁紧；所述位置状态指示机构包括：转轮(33)、转轮轴(35)及标识带(34)；所述标识带(34)上设有标识，即设有“初始位”、“锁紧位”及“解锁位”的位置线；两个转轮(33)通过转轮轴(35)安装在底板(2)上，标识带(34)绕装在两个转轮(33)之间，且标识带(34)与机架A分体(11)固定连接；当机架A分体(11)沿导轴(5)移动时，将带动标识带(34)绕转轮(33)旋转，此时，标识带(34)上的标识将与底板(2)上的固定标记对应指示机架A分体(11)的位置状态；所述被动端包括：框体(26)、多功能销(22)、盲插连接器插座(27)及电连接器(30)；所述框体(26)上设有两个主定位孔(23)、一个剪切孔(24)、一个腰形剪切孔(25)及一个辅助定位孔(31)；在主动端与被动端对接时，所述主定位孔(23)与主定位销(3)配合，剪切孔(24)和腰形剪切孔(25)分别与两个球头剪切销(4)配合，辅助定位孔(31)与辅助定位销(15)配合；盲插连接器插座(27)安装在框体(26)上，在被动端与主动端对接时，用于与盲插连接器插头(19)连接；电连接器(30)安装在框体(26)侧面，电连接器(30)与盲插连接器插座(27)电气连接，用于给盲插连接器插座(27)供电；四个多功能销(22)分别安装在框体(26)四个角的侧壁上，其中，多功能销(22)包括：平面架板和固定在平面架板上的锁紧块(45)，锁紧块(45)与刚性锁紧机构(6)配合实现主动端和被动端的锁紧；所述平面架板为直角梯形板，所述直角梯形板的下底边为圆柱销状结构，为捕获部分(43)，当主动端与被动端对接时，捕获部分(43)与单向捕获装置(7)先匹配，对所述对接进行定位；直角梯形板的斜边为收紧部分(42)，用于与壳体(32)的导向孔的斜面部分配合，直角梯形板的上底边为高度限位部分(41)，用于与壳体(32)的导向孔的平面部分配合。