[发明专利]刹车泵泵盖上料机的夹爪装置

摘要

本发明公开了一种刹车泵泵盖上料机的夹爪装置，该刹车泵泵盖上料机的夹爪装置包括夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台上固定有夹取旋转板，夹取旋转板上位于夹取旋转气缸旋转台的两侧均设有夹料滑道，夹取旋转板的上端面还固定有两个夹料板连接座，夹取旋转板的下端面通过支柱固定有定位柱安装板，定位柱安装板的下端面固定有六个均匀分布的定位柱，定位柱安装板的上端面固定有四个呈矩形排布的夹料连杆安装座，夹取旋转板的下端面通过夹取导向杆支座固定有两根相互平行的夹取导向杆，两根夹取导向杆上套装有一块第一连接块，两根夹取导向杆上还套装有一块第二连接块。通过上述方式，本发明夹料便捷，工作效率高，生产成本低。

主权项

一种刹车泵泵盖上料机的夹爪装置，其特征在于：该刹车泵泵盖上料机的夹爪装置包括夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台上固定有夹取旋转板，夹取旋转板上位于夹取旋转气缸旋转台的两侧均设有夹料滑道，夹取旋转板的上端面还固定有两个夹料板连接座，夹取旋转板的下端面通过支柱固定有定位柱安装板，定位柱安装板的下端面固定有六个均匀分布的定位柱，定位柱安装板的上端面固定有四个呈矩形排布的夹料连杆安装座，夹取旋转板的下端面通过夹取导向杆支座固定有两根相互平行的夹取导向杆，两根夹取导向杆上套装有一块第一连接块，两根夹取导向杆上还套装有一块第二连接块，第一连接块和第二连接块的底面均安装有两个第一销轴连接座，第一连接块上的两个第一销轴连接座和第二连接块上的两个第一销轴连接座分别与四个夹料连杆安装座相对应，第一连接块上的两个第一销轴连接座和第二连接块上的两个第一销轴连接座上均销接有夹料连杆，四根夹料连杆的中部分别和与之对应的夹料连杆安装座销接，第一连接块相对的侧面分别固定有第二销轴连接座和第三销轴连接座，第二连接块相对的侧面也分别固定有第二销轴连接座和第三销轴连接座，夹取旋转板的下端面还固定有两个夹取导杆气缸，两个夹取导杆气缸相对安装且两个夹取导杆气缸的活塞杆法兰板上分别固定有第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块，第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块上均设有两个的避让开口，第一夹料连接杆安装块上的两个避让开口内均销接有一根第一夹料连接杆的一端，两根第一夹料连接杆的另一端分别与第一连接块和第二连接块上的第二销轴连接座销接，第二夹料连接杆安装块上的两个避让开口内均销接有第二夹料连接杆的一端，两根第二夹料连接杆的另一端分别与第一连接块和第二连接块上的第三销轴连接座销接，第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块的相对内侧面均固定有夹料板安装块，两块夹料板安装块上均销接有夹料板，两块夹料板的上部分别穿过夹取旋转板上的两个夹料滑道后分别与两个夹料板连接座销接，两块夹料板上均设有开口向下的夹料开口。