[发明专利]用于智能机器人的多模态交互方法及系统有效
| 申请号： | 201710137670.1 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106985137B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王鹤;张建顺 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G06F17/27 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能机器人的多模态交互方法及系统。所述智能机器人装载有机器人操作系统，该方法包括：分句处理步骤，获取多模态数据，根据多模态数据生成待输出的语音交互数据，对所述语音交互数据对应的文本数据进行分句处理；情绪数据获取步骤，解析出各分句中包含的情绪信息，并生成下位机指令集；情绪表达步骤，将下位机指令集分发至对应模态的硬件执行部件，并控制各硬件执行部件基于分句结果执行多模态输出。本发明实施例能够使机器人对一句话中的多个情绪进行展现，使机器人更具备智能性和拟人性，满足用户需求，并且增强了智能机器人的多模态交互能力，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 机器人 多模态 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能机器人的多模态交互方法，所述智能机器人装载有机器人操作系统，该方法包括：分句处理步骤，获取多模态数据，根据所述多模态数据生成待输出的语音交互数据，对所述语音交互数据对应的文本数据进行分句处理；情绪数据获取步骤，解析出各分句中包含的情绪信息，并生成下位机指令集，所述下位机指令集携带所述情绪信息，所述情绪信息包含基于所述语音交互数据对应的文本表征的情绪参量、语气参量和分句标识；在解析出各分句中包含的情绪信息的步骤中，对各分句进行分词处理，查询定义的情感辞典数据库对分离出来的词语进行情感识别，在识别出情感词之后，对情感词前面的修饰词进行处理，确定该种情感的强烈程度，生成对应的情绪参量和语气参量；情绪表达步骤，将所述下位机指令集分发至对应模态的硬件执行部件，并控制各硬件执行部件基于分句结果执行多模态输出。
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