[发明专利]一种粉末、液体原材料自动调配系统及方法

摘要

本发明公开了一种粉末、液体原材料自动调配系统及方法，该系统包括调配装置和控制单元；该方法包括步骤一、确定输送装置的类型和数量；二、计算各电机和各微型泵转过的基础圈数；三、判断料斗内是否有剩余原材料；四、判断料斗内剩余原材料是否为本次调配使用的粉末原材料；五、料斗内剩余的原材料是本次调配使用的粉末原材料时对应粉末原材料输送装置的操作；六、料斗内剩余的原材料非本次调配使用的粉末原材料时对应粉末原材料输送装置的操作；七、多次循环步骤三至步骤六；八、液体原材料的调配预处理工作；九、启动控制单元控制添加有原材料的输送装置进行原材料调配。本发明集原材料的称量、输送和混合为一体，操作安全可靠，效率高。

主权项

一种粉末、液体原材料自动调配系统，其特征在于：包括用于将多种粉末原材料与多种液体原材料按照设定比例进行调配的调配装置以及用于控制所述调配装置自动工作的控制单元，所述调配装置包括开有集料通孔(5)的安装平台(1)以及分别围绕集料通孔(5)设置在安装平台(1)上侧的多个粉末原材料输送装置和多个液体原材料输送装置，安装平台(1)下侧位于集料通孔(5)位置处安装有对多个所述粉末原材料输送装置输出的原材料和多个所述液体原材料输送装置输出的原材料进行混合的集料盒，所述粉末原材料输送装置包括水平开设有输料腔的导料管(4‑4)和伸入到所述输料腔内的输料螺杆(4‑3)，以及安装在导料管(4‑4)上方且向所述输料腔输送粉末原材料的料斗(4‑2)和安装在导料管(4‑4)远离集料通孔(5)的一端的轴承座(4‑5)，输料螺杆(4‑3)由螺旋杆和与所述螺旋杆加工制作为一体的圆柱杆组成，所述圆柱杆穿过轴承座(4‑5)并通过联轴器(4‑6)与电机(4‑7)的转轴传动连接，输料螺杆(4‑3)与导料管(4‑4)的内壁之间设置有间隙，所述间隙宽度小于粉末原材料中粉末颗粒直径，料斗(4‑2)上安装有存储粉末原材料的储料桶(4‑1)；所述液体原材料输送装置包括储液桶(3‑2)和用于将储液桶(3‑2)中存储的液体原材料输送至所述集料盒的微型泵(3‑1)；所述控制单元包括上位机(6)以及均由上位机(6)控制的粉末输送控制子系统和液体输送控制子系统，所述粉末输送控制子系统包括粉末控制器(7)和多个分别用于驱动多个电机(4‑7)的电机驱动器(8)，电机驱动器(8)的数量与电机(4‑7)的数量相等，多个电机驱动器(8)均由粉末控制器(7)控制，所述液体输送控制子系统包括液体控制器(9)和多个分别用于驱动多个微型泵(3‑1)的微型泵驱动器(10)，微型泵驱动器(10)的数量与微型泵(3‑1)的数量相等，多个微型泵驱动器(10)均由液体控制器(9)控制。