[发明专利]一种飞行控制方法及飞行器在审
| 申请号： | 201710138309.0 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106647777A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 申俊峰;杨夏 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行控制方法及飞行器，所述方法应用于飞行器，所述飞行器包括n个用于采集所述飞行器的高度数据的高度传感器，n为大于等于2的正整数，所述方法包括获取所述飞行器的目标飞行高度；获取所述n个高度传感器采集的高度数据；融合所述n个高度传感器的高度数据，得到第一融合高度；根据所述第一融合高度与目标飞行高度计算第一高度误差；根据所述第一高度误差调整所述飞行器的飞行高度。通过采用本方案，能够获取当前飞行器的真实飞行高度，数据的准确性更高，这样当计算第一高度误差时，就能够得到折中的第一高度误差，使得在根据该第一高度误差调整飞行高度时，不会出现频繁的高度抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 控制 方法 飞行器 | ||
【主权项】：
一种飞行控制方法，其特征在于，所述方法应用于飞行器，所述飞行器包括n个用于采集所述飞行器的高度数据的高度传感器，n为大于等于2的正整数，所述方法包括：获取所述飞行器的目标飞行高度；获取所述n个高度传感器采集的高度数据；融合所述n个高度传感器的高度数据，得到第一融合高度；根据所述第一融合高度与目标飞行高度计算第一高度误差；根据所述第一高度误差调整所述飞行器的飞行高度。
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