[发明专利]一种AGV控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710138491.X | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106950951B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘冲;刘大江 | 申请（专利权）人： | 沈阳远大科技园有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11327 北京鸿元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈英俊;许向彤 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV控制系统及方法，所述AGV控制系统包括主控模块、通讯总线以及功能模块，其中，功能模块均通过通讯总线与主控模块连接，主控模块以及功能模块通过通讯协议在通讯总线上进行信息传输和交互，主控模块对功能模块进行配置，并对通讯总线的状态进行监测。本发明将所有功能模块均通过通讯总线连接，通过制定的通讯协议保证各模块的信息交互，且具有参数设置功能，满足多种使用要求，提高控制系统的稳定性，降低成本，具有良好的兼容性、扩展性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV控制系统，其特征在于，包括主控模块、通讯总线以及功能模块，所述功能模块均通过所述通讯总线与所述主控模块连接，/n所述主控模块和所述功能模块通过通讯协议在所述通讯总线上进行信息传输和交互，所述主控模块对所述功能模块进行配置，并且对所述通讯总线的状态进行监测，/n其中，所述主控模块包括：/n参数初始化子模块，用于对所述功能模块的参数进行初始化处理；/n总线通讯子模块，与所述参数初始化子模块连接，用于检查所述通讯总线上所述功能模块的状态、刷新输入和控制输出，与所述功能模块通过所述通讯总线进行信息交互，并配置所述功能模块的参数；/n定时器子模块，与所述参数初始化子模块连接，用于设定基于配置参数信息和最新的输入状态，进行逻辑分析和处理，并更新输出的时间间隔；/n通讯协议将所有可能使用的设备按优先级和使用频度分配固定的地址区间和设备属性，通过编制应用层的协议，预分配地址，对每类数据包的优先级进行设计和排序，每个数据包均包含发出设备地址、接收设备地址、接收设备的属性以及相关的数据信息，通过对功能模块参数进行配置，实现对多导航方式、多车体形式、多避障方式、多驱动器类型、多控制模式的车体进行控制。/n
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