[发明专利]复杂危险场景的监测方法及相应的监测系统在审
| 申请号： | 201710138500.5 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN107404348A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志高;张芮;王荣蓉;高辉 | 申请（专利权）人： | 华信润邦（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;G08C17/02;B62D55/065;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂危险场景的监测方法及相应的监测系统，该方法采用无人车与多翼无人机相结合的方式进行监测，针对无人车可到达的场景，利用无人车携带多翼无人机实现通行，并利用车载监测装置进行监测，针对无人车不可到达的场景，利用多翼无人机起飞并利用机载监测装置进行监测，多翼无人机通过与无人车进行定位通信实现在无人车上的降落。同时还提供了实现上述方法的系统。本发明能够有效解决无人机续航能力不足、无线信号易丢失等问题，可以在更大区域内不停歇作业，克服环境阻扰，获取更多监测信息。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 危险 场景 监测 方法 相应 系统 | ||
【主权项】：
一种复杂危险场景的监测方法，其特征在于，该方法采用无人车与多翼无人机相结合的方式进行监测，并且：（a）针对无人车可到达的场景，利用无人车携带多翼无人机实现通行，并利用车载监测装置进行监测；（b）针对无人车不可到达的场景，利用多翼无人机起飞并利用机载监测装置进行监测，多翼无人机通过与无人车进行定位通信实现在无人车上的降落。
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