[发明专利]一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法

摘要

本发明为一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法，本系统液压马达连接两个液压泵，二泵连接于伺服电机，受伺服驱动器和伺服电机控制。运动控制单元连接伺服驱动器。液压马达连接管路上的两个压力传感器连接运动控制单元；液压马达上的角位移传感器接入运动控制单元。控制方法为电机正反转带动泵的正反转，继而带动液压马达正反转。运动控制单元根据设定要求和压力、角位移反馈对液压马达实施精确快捷的角位移、速度和扭矩控制。本发明可实现液压马达的高响应频率、高精度的控制，还可方便地实现宽范围的变速比调整；系统结构简单，成本低廉，控制可靠。

主权项

一种伺服泵控液压回转驱动系统包括液压马达、液压泵、伺服电机和运动控制单元；其特征在于：包括A、B两台液压泵(5、10)，A液压泵(5)的出液端经管路连接液压马达(1)的正向进油口,B液压泵(10)的出液端经管路连接液压马达(1)的反向进油口,A、B液压泵(5、10)均为正向泵，伺服电机(6)前轴伸与A液压泵(5)连轴，后轴伸与B液压泵(10)联轴；或者A液压泵(5)为正向泵，B液压泵(10)为反向泵，A、B液压泵(5、10)与伺服电机(6)的同一端的轴伸联轴；伺服驱动器(8)连接并控制伺服电机(6)，当伺服电机(6)正向转动时，A液压泵(5)向液压马达(1)泵入液压油，同时B液压泵(10)为液压马达泄油，液压马达(1)正转；当伺服电机(6)反向转动时，B液压泵(10)向液压马达(1)泵入液压油，同时A液压泵(5)为液压马达(1)泄油，液压马达(1)反转；A液压泵(5)与B液压泵(10)排量相等，A液压泵(5)和B液压泵(10)的进液端互相连接；连接液压马达(1)正向进油口和A液压泵(5)出液端的管路上安装有A压力传感器(4)，连接液压马达(1)反向进油口和B液压泵(10出液端的管路上安装有B压力传感器(11)，两个压力传感器(4、11)的信号输出端均接入运动控制单元(9)；液压马达(1)输出轴上安装有角位移传感器(12)，角位移传感器(12)信号输出端接入运动控制单元(9)；运动控制单元(9)配有通信接口和人机界面；运动控制单元(9)的控制端连接伺服驱动器(8)。