[发明专利]换刀装置及包括其的移动机器人钻铆设备在审
| 申请号： | 201710138585.7 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106826333A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 陈立省;黄小东;贺万民;谢颂强;毛四海;周星 | 申请（专利权）人： | 尚鳌自动化工程（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q11/00;B23Q5/22;B23P23/04 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司31203 | 代理人： | 陆林辉 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换刀装置及包括其的移动机器人钻铆设备，其包括一刀具底座、多个可升降的刀具固定座、一刀具旋转盘、一用于旋转该刀具旋转盘的旋转装置和一用于升降该刀具固定座的升降装置；该旋转装置固定于该刀具底座上，该旋转装置上设置有该刀具旋转盘，该刀具旋转盘上放置有该些刀具固定座，每一刀具固定座的中心孔内放置有一刀具，该升降装置固定于该刀具底座上，且该升降装置位于该刀具固定座的下方。本发明结构紧凑，控制方便，调整简单，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 包括 移动 机器人 设备 | ||
【主权项】：
一种换刀装置，其特征在于，其包括一刀具底座、多个可升降的刀具固定座、一刀具旋转盘、一用于旋转该刀具旋转盘的旋转装置和一用于升降该刀具固定座的升降装置；该旋转装置固定于该刀具底座上，该旋转装置上设置有该刀具旋转盘，该刀具旋转盘上放置有该些刀具固定座，每一刀具固定座的中心孔内放置有一刀具，该升降装置固定于该刀具底座上，且该升降装置位于该刀具固定座的下方。
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