[发明专利]一种自动护角包合机

摘要

本发明涉及一种自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线，以及对产品进行定位的归正机构，其特征在于：在机架上方设置有两条同等高度的X1轴和X2轴，在X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构，在上料机构的下方设置有料仓存储机构，在流水线的两侧设置有包合机构，包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸。本发明的技术方案，利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

主权项

1.一种自动护角包合机，包括机架（1）、设置于机架（1）上用于产品自动输送的流水线（11），以及对产品进行定位的归正机构（12），其特征在于：在所述机架（1）上方设置有两条同等高度的X1轴（13）和X2轴（14），在所述X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构（2），在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构（3），在所述流水线（11）的两侧设置有包合机构（4），其中：上料机构（2）由横梁（21）、设置在横梁上的提升气缸（22）、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；料仓存储机构（3）有四组，每组料仓存储机构包含一上料电缸（31）、固定于上料电缸丝杆上的托板（33），所述上料电缸（31）固定在一支座（34）上，上料电缸的丝杆插入支座（34）内；包合机构（4）设置在一工作平台（5）上，所述包合机构由底板（41）、设置在底板上的支架（42）以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸（43）、折直角气缸（44）、水平边背气缸（45）、推水平边气缸（46）、竖直气缸（47）和内角挤压气缸（48）；所述顶升气缸（43）和折直角气缸（44）竖直固定在底板（41）上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板（431），折直角气缸的伸出杆端连接第二推板（441）；所述水平边背气缸（45）和推水平边气缸（46）分别有两个，且设置在支架（42）的两侧边上，所述水平边背气缸（45）通过步进带连接推水平边气缸（46），所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板（461）；所述竖直气缸（47）固定在支架的上端板，所述竖直气缸（47）通过步进带连接内角挤压气缸（48），所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板（481）。