[发明专利]基于ARM的教育机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201710139155.7 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106695841A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈大方 | 申请（专利权）人： | 上海市金山区青少年活动中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201500 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ARM的教育机器人的控制系统，包括人机交互模块、CPU模块以及驱动模块；其中所述人机交互模块包括LCD、按键、LED指示灯、系统复位键RST以及人机交互模块与CPU模块连接的接口；所述CPU模块包括蜂鸣器、与所述人机交互模块连接的接口、与所述驱动模块连接的接口、电源负极排针、电源正极排针以及开放接口；所述驱动模块包括螺丝孔、马达接口、电池接口、与所述CPU模块连接的接口、电源开关以及电源指示灯；所述人机交互模块和所述CPU模块连接；所述CPU模块和所述驱动模块连接。本发明具有如下优点本发明按照模块化设计合理，集成度高，性能稳定；通过合适的传感器实现机器人相应的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm 教育 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于ARM的教育机器人的控制系统，其特征在于，包括：人机交互模块、CPU模块以及驱动模块；其中：所述人机交互模块包括LCD、按键、LED指示灯、系统复位键RST以及人机交互模块与CPU模块连接的接口；所述CPU模块包括蜂鸣器、与所述人机交互模块连接的接口、与所述驱动模块连接的接口、电源负极排针、电源正极排针以及开放接口；所述驱动模块包括螺丝孔、马达接口、电池接口、与所述CPU模块连接的接口、电源开关以及电源指示灯；所述人机交互模块和所述CPU模块连接；所述CPU模块和所述驱动模块连接。
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