[发明专利]一种组合飞行器系统及其工作方式

摘要

一种组合飞行器系统及其工作方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器系统及其工作方式。包括多旋翼飞行器和固定翼飞机，多旋翼飞行器上有控制计算机、服务平台、检测系统、输油臂和连接臂等；固定翼飞机上有吸合面、受油装置和网络连接平台等；起飞方式连接臂连接吸合面，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离；降落方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机降落；空中加油方式多旋翼飞行器升空飞到固定翼飞机正上方，连接臂连接吸合面，吊拉固定翼飞机空中悬停，输油臂连接受油装置进行加油。本发明能为固定翼飞机的起降提供新方式和进行空中悬停加油业务，有利于固定翼飞机的普及。

主权项

一种组合飞行器系统，其特征在于：包括多旋翼飞行器（1）和固定翼飞机（2）；所述多旋翼飞行器（1）包括控制计算机（11）、服务平台（12）、检测系统（13）、输油臂（14）、连接臂（16）、储油箱（15）、供电系统（17）、动力系统、轴支架和中间平台；所述的固定翼飞机（2）包括飞机机体（21）、吸合面（22）、受油装置（23）、网络连接平台（24）和油箱（25）；网络连接平台（24）通过无线网络向服务平台（12）进行通信；控制计算机（11）控制多旋翼飞行器（1）的飞行、控制输油臂（14）及连接臂（16）的运动和处理所接收到的服务平台（12）的服务信息及检测系统（13）的检测信号，控制计算机（11）还接收处理图像信息并进行精确定位；检测系统（13）检测固定翼飞机（2）的航线、速度、高度和距离及风的方向，同时反馈多旋翼飞行器（1）；输油臂（14）将加油装置（143）接到固定翼飞机（2）的受油装置（23）上；连接臂（16）包括左连接臂（161）和右连接臂（162），吸合面（22）包括左吸合面（221）和右吸合面（222），左连接臂（161）连接固定左吸合面（221），右连接臂（162）连接固定右吸合面（222），多旋翼飞行器（1）和固定翼飞机（2）连接组合。