[发明专利]一种无人机墙体作画设备

摘要

一种无人机墙体作画设备，属艺术涂鸦领域，尤其涉及一种墙体作画设备。包括多旋翼无人机、喷涂装置、传感器装置、控制器和地面电源。传感器装置的摄像头、超声波传感器和红外传感器安装在无人机上，用来对墙体的定位和辅助艺术家作画；输料管一端和喷嘴安装在同一轴线上，可配合多种喷头使用；输料管另一端安装在送料装置上，送料装置根据控制器的指令来控制输料管上的涂料大小；送料装置则安装在云台电机上，使喷头在无人机前后晃动中能保持平衡。本发明无人机墙体作画设备结构简单，效率高，由于采用地面供电，所以可以挂载大容量的原料罐且不用考虑飞机的续航时间，让艺术家专注于创作本身。

主权项

1.一种无人机墙体作画设备，其特征在于：包括多旋翼无人机、喷涂装置、传感器装置、控制器和地面电源；喷涂装置包括输料管（8）、喷头（7）、原料罐（10）、云台电机和送料装置（9）；传感器装置包括超声波传感器、摄像头、左红外传感器（5）和右红外传感器（6）；输料管（8）的一端和送料装置（9）相连接，另一端和喷头（7）连接；送料装置（9）用来控制输料管（8）上的原料量，安装在云台电机（11）上；云台电机则装在多旋翼无人机机架（1）下，在控制器的命令下云台电机（11）带动送料装置（9）转动，保证在多旋翼无人机小幅度摆动时保持喷头（7）的平衡；超声波传感器（3）和摄像头（2）安装在控制器（4）的前方；左红外传感器（5）和右红外传感器（6）分别置于多旋翼无人机前面两个电机座下方；控制器（4）安装在多旋翼无人机上。