[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置

摘要

一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，具体涉及飞机的起降方式及其装置。起降装置包括固定翼飞机、多旋翼飞机和多旋翼飞机停放台；固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光二极管、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞机包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼飞机强力电磁吸盘。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。

主权项

一种飞机的起降方式及其装置，其特征在于：包括固定翼飞机（21）、多旋翼飞行器（7）和多旋翼飞行器停放台（12）；所述固定翼飞机（21）包括机身（16）、起落架（17）、GPS导航装置（19）、惯性传感器（18）、红外发光器（15）、通信模块（20）和强力电磁吸盘（30）；所述起落架（17）在机身（16）腹部的下面，能收进机身（16）腹部，能在固定翼飞机（21）降落时使用；所述GPS导航装置（19）是固定翼飞机（21）的定位系统；所述惯性传感器（18）具有测量固定翼飞机（21）的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身（16）内部；所述红外发光器（15）位于强力电磁吸盘（30）旁边，用于发出红外光信号；所述通信模块（20）是固定翼飞机（21）与外界信息连接的装置；所述强力电磁吸盘（30）位于经过固定翼飞机（21）重心铅垂线的机身（16）顶部，采用用电磁原理，用于与多旋翼强力电磁吸盘（30）对接；所述多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、多旋翼GPS导航装置（5）、多旋翼通信模块（3）、连接杆（4）和连接杆垂直装置（2）；所述飞行控制计算机（1）是多旋翼飞行器（7）的控制中心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机（1）能处理红外热像仪（11）采集到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪（11）、多旋翼惯性传感器（6）、多旋翼GPS导航装置（5）和多旋翼通信模块（3）；所述红外热像仪（11）位于连接杆（4）的下半部分，红外热像仪（11）到连接杆（4）的水平距离等于红外发光器（15）到强力电磁吸盘（30）的水平距离，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机（1）形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器（15）的位置；所述多旋翼惯性传感器（6）具有测量多旋翼飞行器（7）的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器（7）机身（16）内部；所述多旋翼GPS导航装置（5）是多旋翼飞行器（7）的定位系统；所述多旋翼通信模块（3）是多旋翼飞行器（7）与外界信息连接的装置；所述连接杆（4）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的装置，位于多旋翼飞行器（7）的中心，与多旋翼飞行器（7）垂直；所述连接杆（4）包括多旋翼强力电磁吸盘（30），多旋翼强力电磁吸盘（30）位于连接杆（4）的下端，用于与强力电磁吸盘（30）对接；所述连接杆垂直装置（2）能让连接杆（4）始终保持与地面垂直，位于连接杆（4）的顶端的两侧，与多旋翼飞行器（7）连接，与多旋翼飞行器（7）连接的部位有20度到30度的缺口（60），缺口（60）中间有块挡板（70），使连接杆垂直装置（2）能转摆角度不超过10°。