[发明专利]输电线路巡检机器人越障行走装置

摘要

本发明公开了一种输电线路巡检机器人越障行走装置，包括三个机械手臂和用于支撑机械手臂的活动机架；所述机械手臂包括固定设置在活动机架上的机械手臂支架，机械手臂支架上设置有实现行走驱动的驱动行走机构、控制停车的刹车制动机构、防止脱落的倒耳滑块机构以及实现越障的手掌开合机构；手掌开合机构的底端固定设置在机械手臂支架上，驱动行走机构设置在手掌开合机构顶端，刹车制动机构设置在驱动行走机构下方的手掌开合机构中部，倒耳滑块机构分设在手掌开合机构两侧。本发明不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，为输电线路的安全运行提供保障。

主权项

1.输电线路巡检机器人越障行走装置，其特征在于：包括前后依次设置在输电线路上并能够沿输电线路行走及越过输电线路上障碍物的三个机械手臂（1）和用于支撑机械手臂的活动机架；所述机械手臂（1）包括固定设置在活动机架上的机械手臂支架（15），机械手臂支架（15）上设置有实现行走驱动的驱动行走机构（11）、控制停车的刹车制动机构（12）、防止脱落的倒耳滑块机构（13）以及实现越障的手掌开合机构（14）；手掌开合机构（14）的底端固定设置在机械手臂支架（15）上，驱动行走机构（11）设置在手掌开合机构（14）顶端，刹车制动机构（12）设置在驱动行走机构（11）下方的手掌开合机构（14）中部，倒耳滑块机构（13）分设在手掌开合机构（14）两侧；所述活动机架包括机架（4）、旋转机构（3）和上下移动机构（2），旋转机构（3）设置在机架（4）上，上下移动机构（2）设置在旋转机构（3）上，机械手臂（1）固定设置在上下移动机构（2）的顶端；所述机架（4）包括两个对称设置的L型连接板，两个L型连接板的顶端设置有安装上下移动机构（2）的机座，机座两侧的L型连接板上方设置有翅板；所述上下移动机构（2）共设置有三套，分别设置在机架（4）的机座以及旋转机构（3）的机座上，每套上下移动机构（2）包括丝杆电机（21）、C弹性联轴器（22）、升降丝杆（23）和连接座（24）；所述丝杆电机（21）固定设置在机座上，丝杆电机（21）通过C弹性联轴器（22）与升降丝杆（23）的底端固定连接，连接座（24）设置在升降丝杆（23）上；所述机械手臂（1）固定设置在连接座（24）上。