[发明专利]机器人、机器人系统及相关的方法有效
| 申请号： | 201710139482.2 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107215404B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | M·A·沙尔斯基;D·M·贝恩 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、机器人系统及相关的方法。公开了用于相对于表面移动的机器人、包括该机器人的机器人系统以及相关的方法。机器人包括主体、至少两只腿和至少两只脚。每只腿具有近端区域和远端区域，该近端区域在具有一个旋转自由度的相应的主体接头处被可操作地耦接到主体，该远端区域在包括两个旋转自由度的相应的脚接头处被可操作地耦接到相应的脚。每只脚被配置成相对于表面以两个平移自由度平移。机器人系统包括一个或更多个机器人和表面，所述一个或更多个机器人被定位成沿该表面移动。操作机器人的方法和操作机器人系统的方法包括平移机器人的至少一只脚，以便以六个自由度可操作地移动机器人的主体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 相关 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统(300)，其包括：表面(180)；两个或更多个机器人(100)，所述两个或更多个机器人(100)至少包括第一机器人和第二机器人，其中所述第一机器人和所述第二机器人中的每一个包括：主体(110)；末端执行器(120)，所述末端执行器(120)被可操作地耦接到所述主体；至少两只腿(130)，其中，每只腿具有近端区域(132)和远端区域(134)，并且其中，每只腿的所述近端区域在具有一个旋转自由度的相应的主体接头(136)处被可操作地耦接到所述主体；以及至少两只脚(150)，其中，每只脚在包括两个旋转自由度的相应的脚接头(138)处被可操作地耦接到相应的腿的所述远端区域，并且其中，每只脚被配置为相对于所述表面以两个平移自由度被选择性地、独立地和主动地平移；以及系统控制器(356)，所述系统控制器(356)被配置为相对于所述表面选择性地平移所述一个或更多个机器人的所述脚，其中所述系统控制器被配置为协调所述两个或更多个机器人的运动以完成任务。
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