[发明专利]一种基于图像颜色模式匹配的桶形道路路障检测方法

摘要

本发明提供了一种基于图像颜色模式匹配的桶形道路路障检测方法，该方法通过计算得到图像红色二值图，并对其进行形态学处理，再提取红色二值图的轮廓信息，得到桶形道路路障疑似区域；然后利用红白颜色二值图对桶形道路路障疑似区域进行优化，得到桶形道路路障待定区域；最后再对待定区域进行颜色模式匹配，从而实现对图像中桶形道路路障的检测识别。该方法的检测结果稳定可靠、准确度高、检测速度快，能满足路障实时识别要求。

主权项

1.一种基于图像颜色模式匹配的桶形道路路障检测方法，所述方法包括：步骤1)计算输入图像对应的红色二值图、白色二值图和红白二值图；步骤2)利用红色二值图对桶形道路路障进行粗定位，得到桶形道路路障疑似区域集合；步骤3)利用红白二值图对每个桶形道路路障疑似区域进行细定位，得到桶形道路路障待定区域集合；步骤4)利用红色二值图和白色二值图对每个桶形道路路障待定区域进行颜色模式匹配，确定桶形道路路障所在位置。