[发明专利]一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法有效
| 申请号： | 201710140981.3 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106705855B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 达飞鹏;李韶旭;饶立 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法，包括：设定图像的饱和阈值；对于待测量的物体投影全白图像并用相机采集图像，改变投影图像的灰度生成合适的光栅使相机图像不存在饱和；投影经过初次调节的光栅并采集图像，利用相移法和格雷码法求取绝对相位，利用相位完成过亮区域的相机图像坐标及投影光栅图像坐标的匹配；投影图像并用相机采集图像，基于坐标匹配结果逐像素调节投影图像灰度生成最终的自适应光栅图；投影最终生成的光栅图并采集图像，利用相移法和格雷码法求取绝对相位；利用标定好的相机参数和求取的绝对相位，根据空间交汇法计算出被测物体的三维坐标信息。最终实现高动态性能的精确三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 光栅 投影 动态 性能 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应光栅投影的高动态性能三维测量方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)设定图像的饱和阈值；(2)对于待测量的物体投影全白图并利用相机采集图像，将图像中像素超过饱和阈值的区域记为过亮区域，改变投影图像的灰度值以消除相机采集图像中存在的饱和，利用得到的灰度值生成经过初次调节的光栅；(3)投影经过初次调节的光栅并采集图像，利用相移法和格雷码法求取绝对相位，利用相位完成过亮区域的相机图像坐标及投影光栅图像坐标的匹配；(4)投影全白图像并利用相机采集图像，基于过亮区域的坐标匹配结果逐像素调节投影图像的灰度，以消除相机采集图像中存在的饱和，利用最终得到的灰度值生成最终的自适应光栅图；(5)投影最终生成的光栅图并采集图像，利用相移法和格雷码法求取绝对相位；(6)利用标定好的相机参数和求取的绝对相位，根据空间交汇法计算出被测物体的三维坐标信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710140981.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高海情救援供氧网
- 下一篇：一体式浮潜面罩以及防止浮潜面罩的镜片雾化的方法
