[发明专利]基于视频流的织物三维悬垂形态重建方法

摘要

本发明提供了一种基于视频流的织物三维悬垂形态重建方法，其特征在于，包括以下步骤将织物剪裁呈圆形后放置在悬垂仪的托盘上，随后放置安装有棋盘的顶盘，织物居中位于托盘与顶盘之间，且棋盘中心与顶盘中心重合；沿上环形轨迹、下环形轨迹匀速移动摄像设备进行摄像；将第二步拍摄到的视频流转化为图像序列；分别利用SIFT算法和Harris算法对第三步得到的图像序列进行特征点检测；获得三维点云；对三维点云进行泊松重建，获得重建模型，进行纹理映射，获得三维悬垂模型。本发明提供的一种基于视频流的织物三维悬垂形态重建方法的重建过程简单稳定，重建结果精度较高，能够真实完整地反映出织物的三维悬垂形态。

主权项

一种基于视频流的织物三维悬垂形态重建方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、将织物剪裁呈圆形后放置在悬垂仪(1)的托盘(2)上，随后放置安装有棋盘(3)的顶盘，织物居中位于托盘(2)与顶盘之间，且棋盘(3)中心与顶盘中心重合；第二步、沿上环形轨迹、下环形轨迹匀速移动摄像设备进行摄像，上环形轨迹位于织物正上方，下环形轨迹与织物的悬垂底边平齐；第三步、将第二步拍摄到的视频流转化为图像序列；第四步、分别利用SIFT算法和Harris算法对第三步得到的图像序列进行特征点检测；第五步、提取出图像序列中所有图像上的特征点后，计算每一幅图像与待匹配图像中的特征点的最近邻匹配；第六步、求出图像序列中两两图像之间的外参矩阵，并将其归一到同一坐标系下即可计算出特征点的三维坐标，从而获得三维点云；第七步、对第六步获得的三维点云进行泊松重建，获得重建模型；第八步、在第七步获得的重建模型上进行纹理映射，获得三维悬垂模型。