[发明专利]一种感应器装配机及其装配方法有效
| 申请号： | 201710141200.2 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106697938B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 魏高军;谢建云;高峰磊;梁永康;吴栋;黄嘉成 | 申请（专利权）人： | 中山市川上智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00;B65H37/04 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 王前明 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开发区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种感应器装配机及其装配方法，其技术方案的要点是包括有机台，所述机台上设有用于放置第一托盘的第一物料区和第二物料区、用于放置第二托盘的第三物料区和第四物料区，所述第一托盘内装有多个感应器壳体，所述第二托盘内装有多个芯片，所述感应器壳体和所述芯片通过胶单元粘接连接形成感应器；所述机台上设有用于吸取感应器壳体转运以粘接胶单元并进一步粘接芯片的第一机械手、用于吸取粘接好的感应器转运至检测区检测的第二机械手，可以实现自动化装配，大大提高了工作效率，同时提高了装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感应器 装配 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设有用于放置第一托盘(2)的第一物料区(33)和第二物料区(34)、用于放置第二托盘(3)的第三物料区(35)和第四物料区(36)，所述第一托盘(2)内装有多个感应器壳体(401)，所述第二托盘(3)内装有多个芯片(402),所述感应器壳体(401)和所述芯片(402)通过胶单元(403)粘接连接形成感应器(4)；所述机台(1)上设有用于吸取感应器壳体(401)转运以粘接胶单元(403)并进一步粘接芯片(402)的第一机械手(5)、用于吸取粘接好的感应器(4)转运至检测区(7)检测的第二机械手(6)；所述机台(1)上设有用于将所述第一托盘(2)夹紧并从所述第一物料区(33)转运至所述第二物料区(34)的第一夹爪(31)、用于将所述第二托盘(3)夹紧并从第三物料区(35)转运至所述第四物料区(36)的第二夹爪(32)；所述第一物料区(33)和所述第二物料区(34)上的所述第一托盘(2)通过两个联动的第一丝杆传动机构(41)带动升降，所述第三物料区(35)和所述第四物料区(36)上的所述第二夹爪(32)通过联动的第二丝杆传动机构(42)带动升降；第一物料区(33)最上方的第一托盘(2)上的感应器壳体(401)被吸取完后，第一夹爪(31)被驱动运动抓取该第一托盘(2)转运至第二物料区(34)，第一丝杆传动机构(41)驱动第一物料区(33)内的第一托盘(2)上升的同时也驱动第二物料区(34)内空的第一托盘(2)下降；第三物料区(35)内的感应器(4)检测完毕后，第二夹爪(32)驱动运动抓取该第二托盘(3)转运至第四物料区(36)，第二丝杆传动机构(42)驱动第三物料区(35)内的第二托盘(3)上升的同时也驱动第四物料区(36)内的第二托盘(3)下降。
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