[发明专利]一种基于深度相机的人群流量分析方法有效
申请号: | 201710141277.X | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN107016349B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王海滨;曹黎俊 | 申请(专利权)人: | 中科唯实科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/194 |
代理公司: | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人: | 顾珊;庞立岩 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于深度相机的人群流量分析方法,包括步骤:多元二项式回归拟合虚拟地面的深度图D;获取目标前景图F;计算前景图像对应的高度图H;深度图像的目标区域的过分割;分割区域的聚合,得到行人检测结果;目标跟踪与流量统计;该方法与现有方法相比,不需要对数据库中大量的数据进行训练;数学模型简单有效,能准确分析出区域内人群的流量大小,直观性强;计算量小,适合实时视觉监控;本发明能广泛地应用于公交、地铁和广场等人群流量大的公共场所的监控和管理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 相机 人群 流量 分析 方法 | ||
【主权项】:
一种基于深度相机的人群流量分析方法,包括步骤:步骤a)多元二项式回归拟合虚拟地面的深度图D;步骤b)获取目标前景图F;步骤c)计算所述目标前景图F对应的高度图H;步骤d)进行深度图像的目标区域的过分割;步骤e)分割区域的聚合,得到行人检测结果;步骤f)目标跟踪与流量统计。
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