[发明专利]一种水下机器人自适应图像增强和特征提取方法在审
| 申请号： | 201710141451.0 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106997583A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 曾庆军;王建明;王倩;戴晓强;索文杰;张寿超;印少卿 | 申请（专利权）人： | 江苏帝一集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/73;G06K9/36;G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 陈栋智 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了图像处理领域内的一种水下机器人自适应图像增强和特征提取方法，包括以下步骤1）利用水下机器人携带的摄像机进行图像拍摄并进行存储；2）采用CLAHE技术进行图像处理；3）采用SIFT算法进行图像特征提取；4）利用特征进行定位识别，通过使用本发明提高了水下机器人在水下的识别及定位准确度，可用于海洋资源探索研究中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 自适应 图像 增强 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种水下机器人自适应图像增强和特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用水下机器人携带的摄像机进行图像拍摄并进行存储；2)采用CLAHE技术进行图像处理；3)采用SIFT算法进行图像特征提取；4)利用特征进行定位识别。
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