[发明专利]一种测试机床静压导轨表面形状误差的方法有效
申请号: | 201710141661.X | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN106989661B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 何改云;张肖磊;孙光明;黄灿;张贺帅 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02;G01B11/26 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘子文 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种测试机床静压导轨导向面形状误差的方法,包括以下步骤:(1)规划静压导轨导向面上测试采样点的个数;(2)在工作台上表面安装激光干涉仪,用于测量测量工作台的俯仰角;(3)在工作台上安装两个位移传感器,用于测量以工作台为基准的静压导轨表面变化量;(4)根据递推测试每步的步距将静压导轨导向面待测部分均分并做标记;(5)开始测量,测量时由零点位置开始一次走一个步距,每个步距首尾相接并记录激光干涉仪和位移传感器的读数;(6)通过数据分析和处理得到静压导轨导向面的形状误差。该方法通过激光干涉仪和位移传感器相互配合,可以直接完成机床导轨导向面形状误差的测量。 | ||
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【主权项】:
1.一种测试机床静压导轨导向面形状误差的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)规划静压导轨导向面上测试采样点的个数;(2)在工作台上表面安装激光干涉仪,用于测量工作台的俯仰角;(3)在工作台上安装两个位移传感器,用于测量以工作台为基准的静压导轨表面变化量;(4)根据递推测试每步的步距将静压导轨导向面待测部分均分并做标记;(5)开始测量,测量时由零点位置开始一次走一个步距,每个步距首尾相接并记录激光干涉仪和位移传感器的读数;(6)通过数据分析和处理得到静压导轨导向面的形状误差,具体步骤如下:(a)当工作台相对于静压导轨导向面没有俯仰角度时,误差计算为:ez(xk)=So(xk)‑δz(xk)式中:ez(xk)—相对基准的偏移量;So(xk)—位移传感器测量值;δz(xk)—激光干涉仪测量值;(b)工作台随静压导轨导向面的变化而产生角度θ变化时,会使位移传感器的测量数据增大lθ(xk)的量,此时的误差计算为:ez(xk)=So(xk)‑[δz(xk)+lθ(xk)]式中l—测量点到旋转中心的距离;(c)按照静压导轨导向面上的测试采样点,按照步骤(2)中的计算公式有,相邻两个采样点的计算式分别是:ez(xk+1)=SA(xk)‑[δz(xk)+laθ(xk)]ez(xk+2)=SB(xk)‑[δz(xk)+lbθ(xk)]式中:SA—位移传感器A测量值,SB—位移传感器B测量值,la—测点xk+1到旋转中心的距离,lb—测点xk+2到旋转中心的距离;由于倾角很小,两测点间的距离作为两测点到旋转中心的距离之差,将上述两式相减得到递推公式:ez(xk+2)=ez(xk+1)+SB(xk)‑SA(xk)‑labθ(xk)式中lab——相邻测点间的距离长度,即步距;初始条件为:ez(x1)=0,θ(x0)=0,SA(x0)=0,SB(x0)=0;因此,ez(x2)可由初始条件推出,ez(x3)可由ez(x2)及测量数据推出,最终将所有点的ez推出,即完成了静压导轨导向面形状误差的测量。
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