[发明专利]桶身焊缝定位碾压剪切系统

摘要

本发明公开了一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其包括桶身输送模块等，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座等，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上。本发明通过对焊接成型的桶身进行二次加工，解决金属包装钢桶制造过程中焊缝与桶盖卷封时密封配合的问题，消除金属包装钢桶的使用泄漏隐患，提高了金属包装钢桶的品质；桶身加工效率高，产能大，提高金属包装钢桶生产制造业的经济效益。

主权项

1.一种桶身焊缝定位碾压剪切系统，其特征在于，其包括桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块、控制模块，桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块均与控制模块相连，控制模块分别控制桶身输送模块、焊缝定位模块、焊缝碾压模块、焊缝剪切模块进行桶身加工，桶身输送模块包括系统底座、接驳皮带机、悬挂式手操箱、四联步进搬运机，接驳皮带机和四联步进搬运机都固定在系统底座上，接驳皮带机与四联步进搬运机拼接相连，悬挂式手操箱固定在一个机架上；焊缝定位模块包括第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件、步进电机，第一色差传感器、第二色差传感器、第一桶身旋转件均固定在四联步进搬运机上，第一色差传感器、第二色差传感器分别位于第一桶身旋转件两侧，步进电机固定在系统底座上且步进电机与第一桶身旋转件配合连接；焊缝碾压模块包括第一液压缸、碾压臂、碾压臂支点、碾压臂移动件、碾压端面、液压油箱，液压油箱与第一液压缸相连且第一液压缸与碾压臂左端底部相连，碾压臂支点固定在碾压臂底端中部，碾压臂通过碾压臂支点固定在碾压臂移动件上，碾压端面固定在碾压臂右端底部；焊缝剪切模块包括第二液压缸、第一剪切头、第二剪切头、第二桶身旋转件，第二液压缸与液压油箱相连，第一剪切头和第二剪切头分别固定在四联步进搬运机两侧且第一剪切头和第二剪切头均与第二液压缸相连，第二桶身旋转件位于第一剪切头和第二剪切头之间。