[发明专利]桶盖拆垛系统

摘要

本发明公开了一种桶盖拆垛系统，其包括拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块、系统支架、电控柜，拆垛模块和低位下降模块都固定在系统支架内，低位下降模块上固定有出口接驳模块，输送模块一端与低位下降模块相连，输送模块另一端与拆垛模块相连，拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块均与电控柜相连，桶盖码垛系统通过电控柜分别控制拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块进行桶盖码垛加工。本发明桶盖拆垛系统通过机械自动化拆垛桶盖，解决钢桶生产过程中桶盖分离不方便、人工拆垛桶盖效率低的问题，进而提高桶盖产能，为制造商创造更高的经济效益。

主权项

1.一种桶盖拆垛系统，其特征在于，其包括拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块、系统支架、电控柜，拆垛模块和低位下降模块都固定在系统支架内，低位下降模块上固定有出口接驳模块，输送模块一端与低位下降模块相连，输送模块另一端与拆垛模块相连，拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块均与电控柜相连，桶盖码垛系统通过电控柜分别控制拆垛模块、输送模块、低位下降模块、出口接驳模块进行桶盖码垛加工；拆垛模块包括拆垛平台、伸缩托臂、振荡拆垛机、垛料架、垛料架托载装置、垛料架移载滚轮，拆垛平台通过伸缩托臂固定在系统支架上且拆垛平台位于推离臂下方，拆垛平台上固定有振荡拆垛机，垛料架与固定在系统支架上的垛料架托载装置配合连接，垛料架底部固定有垛料架移载滚轮；输送模块包括桶盖分离臂、气缸、磁性皮带、第一步进电机、夹取臂、输送架，输送架固定在系统支架顶部，输送架左端固定有气缸，气缸底部连接有桶盖分离臂，输送架右端固定有第一步进电机，第一步进电机与镶嵌在输送架内部的磁性皮带传动连接，输送架底部靠近第一步进电机一侧固定有夹取臂；低位下降模块包括下降带、桶盖托盘、第二步进电机、第二步进电机传动轴、下降支架，下降支架和第二步进电机都固定在系统支架上，第二步进电机上连接有第二步进电机传动轴，第二步进电机传动轴与固定在下降支架上的下降带传动连接，下降带上固定有桶盖托盘；出口接驳模块包括接驳主动滚轴、接驳从动滚轴、接驳履带、桶盖限位柱、传动皮带、第三步进电机，第三步进电机固定在低位下降模块上，第三步进电机通过传动皮带与接驳主动滚轴传动连接，接驳主动滚轴通过接驳履带与接驳从动滚轴传动连接，桶盖限位柱固定在出口接驳模块的靠近接驳主动滚轴一侧。