[发明专利]一种高度自动调节的焊接抓手

摘要

本发明公开了一种高度自动调节的焊接抓手，包括连接座，所述连接座上设有竖直滑轨和水平定位块，水平定位块位于连接座的顶端，竖直滑轨上设有沿竖直滑轨滑动的基座组件，基座组件的最高位置由水平定位块限定，基座组件连接有驱动基座组件上升的顶升机构，基座组件还连接有用于夹取工件的卡爪机构。本发明设置有顶升机构，抓取工件时，顶升机构将基座组件顶起，水平定位块将基座组件定位，此时卡爪机构与工件的相对位置可以确定，便于卡爪机构抓取工件，即将焊接时，顶升机构关闭，基座组件连同卡爪机构在重力下自由下降，直至卡爪机构所抓取的工件贴于电极上，保证了工件与电极的贴合度，避免工件与电极之间存在间隙，保证了焊接质量。

主权项

一种高度自动调节的焊接抓手，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座上设有竖直滑轨（2）和水平定位块（3），水平定位块位于连接座的顶端，竖直滑轨上设有沿竖直滑轨滑动的基座组件（4），基座组件的最高位置由水平定位块限定，基座组件连接有驱动基座组件上升的顶升机构（5），基座组件还连接有用于夹取工件的卡爪机构（6）。