[发明专利]基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描方法及装置在审
| 申请号： | 201710142350.5 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106772432A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵光宇;苏尼斯万贝里;李颖 | 申请（专利权）人： | 苏州四百克拉光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01B11/24 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描方法及装置，包括激光器、反射镜、接收望远镜、光电探测器、信号同步电路；反射镜、接收望远镜和光电探测器根据沙姆定律摆放，反射镜设置在物面、相面和焦平面的交点上可旋转角度，信号同步电路控制光电探测器跟随反射镜的旋转同步上下位移始终符合沙姆定律；二极管激光器前放置可调反射镜，反射镜将激光反射到环境中的目标物，再将光信号反射或者折射出去，光信号被接收望远镜组接收，接收望远镜接收的光信号会聚在光电探测器上。本发明适用远景大范围的物体三维扫描，采用了旋转反射镜和上下平移探测器扫描成像的方法，实现连续光扫描，可以得到远处的物体高精度、清晰的扫描图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定律 铰链 原则 连续 激光 三维 扫描 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：包括激光器(1)、反射镜(3)、接收望远镜(6)、光电探测器(7)、信号同步电路(10)；反射镜(3)、接收望远镜(6)和光电探测器(7)根据沙姆定律摆放，反射镜(3)设置在物面、相面和焦平面的交点上可旋转角度，信号同步电路(10)控制光电探测器(7)跟随反射镜(3)的旋转同步上下位移始终符合沙姆定律；二极管激光器(1)前放置可调反射镜(3)，反射镜(3)将激光反射到环境中的目标物，目标物再将光信号反射或者折射出去，光信号被接收望远镜组(6)接收，接收望远镜(6)接收的光信号会聚在光电探测器(7)上。
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