[发明专利]一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装装置

摘要

本发明公开一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装装置，属于自动包装领域，可以自动检测瓷砖平整度的同时进行瓷砖的包装，该设备包括：瓷砖平整度检测系统(1)和瓷砖包装系统(2)以及中控主机。采用距离检测装置检测瓷砖平整度并采用吸盘和机械手将瓷砖进行打包，可以实现自动检测瓷砖平整度的同时进行瓷砖的堆叠包装，节省大量人力物力。

主权项

1.一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装装置，可以自动检测瓷砖平整度的同时进行瓷砖的包装，其特征在于包括瓷砖平整度检测系统和瓷砖包装系统以及中控主机；瓷砖平整度检测系统包括：水平传送带(101)，第一推动器(102)，第二推动器(103)，检测挡板(104)，第一距离探测器(105)，第二距离探测器(106)，第三距离探测器(107)，第四距离探测器(108)，图像收集装置(109)，不合格品输出滑道(110)，不合格品接收箱(111)；所述第一推动器和第二推动器分别安装在水平传送带的左右两侧，位置相对，用于在进行瓷砖水平检测时将瓷砖下表面中心线推动至与传送带上表面中心线重合，第一推动器和第二推动器朝向水平传送带的方向设置有光电检测器以及与瓷砖接触的小滚轮，光电检测器可以检测第一推动器和第二推动器中间是否有瓷砖；所述检测挡板位于水平传送带上，挡板中心的在水平传送带上的投影在水平传送带上表面中心线上，检测挡板可以抬起和放下，用于在进行瓷砖平整度检测时挡住瓷砖，检测挡板上装有碰撞传感器，当碰撞传感器检测到检测挡板被瓷砖碰撞时，碰撞传感器向中控主机发送信号，中控主机控制传送带暂停；所述不合格品输出滑道和不合格品接收箱安装在水平传送带具有第二推动器的一侧，不合格品输出滑道的入口与第一推动器的位置相对应，不合格品接收箱位于不合格品输出滑道的出口位置；所述第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器以及图像收集装置安装在水平传送带的正上方，且第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器和图像收集装置的位置可以由步进电机控制移动；图像收集装置用于在检测瓷砖平整度时拍摄瓷砖的图像发送给中控主机，中控主机判断瓷砖的位置和大小，中控主机控制第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器分别位于瓷砖的四个角上对瓷砖的高度进行测量；第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器向中控主机发送距离数据，中控主机根据收到的四个探测器的距离数据判断瓷砖的平整度是否符合要求；如果瓷砖的平整度不符合要求，控制主机控制第二推动器收缩，第一推动器伸长，将不合格瓷砖推入不合格品输出滑道，瓷砖经过不合格品输出滑道落入不合格品接收箱；如果瓷砖的平整度符合要求，中控主机控制检测挡板抬起，水平传送带启动，瓷砖被传送至瓷砖包装系统。