[发明专利]车速调节方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种车速调节方法及系统，涉及汽车技术，能够解决汽车行驶速度过快的问题。本发明的方法包括：获取车速阈值；基于车速阈值，生成车速调节信号；根据车速调节信号对车速进行调节。可以将汽车的实际行驶速度控制在车速阈值范围内。

主权项

1.一种车速调节方法，其特征在于，包括：获取车速阈值；基于所述车速阈值，生成车速调节信号；根据所述车速调节信号对车速进行调节；其中，所述根据所述车速调节信号对车速进行调节，包括：实时获取当前车速及当前加速度；根据目标车速与所述当前车速之间的差值、以及所述当前加速度，调节喷油量，以使得当所述目标车速与所述当前车速之间的差值为零时，所述当前加速度为零；其中，喷油器喷油量、喷油时间和喷油器流量之间存在以下关系：Q_Δf＝Δt_o*Q_fΔt_o＝f(n,P_m,δ_t)其中，Q_Δf为喷油器喷油量，Q_f为默认喷油器流量，Δt_o为喷油时间，n为发动机转速，P_m为进气管压力，δ_t为其他影响喷油时间的变量；其中，Q_f通常保持不变；从而有n＝F(Q_Δf,δ_Q)，又因为发动机转n速决定了汽车的加速度，因而存在这样的函数关系即a＝G(Q_Δf,δ_a)其中，δ_Q为其他影响喷油器流量的变量，δ_a为其他影响加速度的变量；根据油门动力学方程，如下：其中，m_car为汽车质量，a为汽车纵向瞬间加速度，为发动机产生的牵引力，R_g为有效减速比，h_r为有效转动半径，T_e为发动机扭矩，k_gm_cargcos(θ)为汽车滚动阻力，k_g为转动阻力系数，g为重力加速度，θ为行驶路面的坡度，为汽车空气阻力，k_air为空气阻力系数，s_front为车辆前部与空气有效接触面积，v为汽车速度；考虑到实际车辆存在一定的惯性加速度，故将上式改写为：其中，τ_a为惯性时间系数；综合后，形成如下如模型：v_k+1＝v_k+a_kΔt其中，Δt为感应器反馈两个前后速度之间的时间间隔；a_k+1＝G(Q_Δf(k+1),δ_a)v_k+1≤v_max整理后，得：且v_k+a_kΔt≤v_max其中，为其他影响喷油器喷油量的变量；模型通过模糊神经网络算法学习获得迭代模型参数；在汽车处于加速的过程中，k时刻时速度为v_k，在考虑加速惯性后，决定下一次喷油量Q_Δf(k+1)；当速度v不断增加向最高限速v_max逼近时，下一次喷油量会不断减少，加速度不断减少，直至速度等于v_max。