[发明专利]一种用于光球定位的图像处理方法、装置及虚拟现实设备

摘要

本发明公开了一种用于光球定位的图像处理方法、装置及虚拟现实设备，该图像处理方法包括获取第一摄像头连续采集光球的N帧第一图像集合；确定N帧第一图像集合的每一帧中光球的X轴坐标和Y轴坐标；对所有X轴坐标进行滤波处理得到平滑X轴坐标，对所有Y轴坐标进行滤波处理得到平滑Y轴坐标；将平滑X轴坐标作为对应第一图像集合的第N+i‑1帧中光球的当前X轴坐标，将平滑Y轴坐标作为对应第一图像集合的第N+i‑1帧中光球的当前Y轴坐标。通过本发明的方法，对摄像头连续采集的N帧图像中的光球坐标进行滤波处理，得到平滑坐标作为第N+i‑1帧图像中光球的当前坐标，能够有效减小每一摄像头采集光球的图像中光球位置的抖动，平滑光球位置，提升用户体验。

主权项

一种用于光球定位的图像处理方法，其特征在于，包括：获取摄像头连续采集所述光球的N帧第一图像集合，其中，所述第一图像集合中包括第i帧第一图像至第N+i‑1帧第一图像，N为大于1的整数，i为自然数；确定所述N帧第一图像集合的每一帧中所述光球的X轴坐标和Y轴坐标，其中，X轴与Y轴相互正交；对所有所述X轴坐标进行滤波处理得到平滑X轴坐标，对所有所述Y轴坐标进行滤波处理得到平滑Y轴坐标；将所述平滑X轴坐标作为对应所述第一图像集合的第N+i‑1帧中所述光球的当前X轴坐标，将所述平滑Y轴坐标作为对应所述第一图像集合的第N+i‑1帧中所述光球的当前Y轴坐标。