[发明专利]一种粮仓分装机械手

摘要

本发明公开了一种粮仓分装机械手，包括移动车体，所述移动车体的一侧设有承载板，所述承载板的上端设有多个第二支撑腿，所述第二支撑腿的上端固定有储粮仓，所述储粮仓的一侧设有开口，所述开口处设有密封门，所述移动车体的上端固定有落料箱，所述落料箱的一侧设有转载装置，所述落料箱内倾斜设有传送带，所述传送带的上端固定有多个挡板，所述传送带的另一端通过支撑杆固定在移动车体的上端。本发明通过气缸、传送带、以及收集箱的结合实现了对粮食的自动化分装和转运，升降油缸、移动板以及落料板的结合可根据粮仓的不同高度进行调节，不仅降低了人工成本，还提高了分装效率，适宜推广。

主权项

一种粮仓分装机械手，包括移动车体（10），其特征在于，所述移动车体（10）的一侧设有承载板（14），所述承载板（14）的上端设有多个第二支撑腿（12），所述第二支撑腿（12）的上端固定有储粮仓（11），所述储粮仓（11）的一侧设有开口，所述开口处设有密封门，所述移动车体（10）的上端固定有落料箱（13），所述落料箱（13）的一侧设有转载装置，所述落料箱（13）内倾斜设有传送带（9），所述传送带（9）的上端固定有多个挡板，所述传送带（9）的另一端通过支撑杆（4）固定在移动车体（10）的上端，所述支撑杆（4）的一侧固定有多个第一支撑腿（6），所述第一支撑腿（6）的上端固定有储料箱（5），所述储料箱（5）的上端设有开口，所述储料箱（5）的下端固定有出料管（7），所述支撑杆（4）上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端设有封闭块，所述封闭块贯穿出料管（7）并延伸至出料管（7）内，所述出料管（7）的下端设有收集箱（8）。