[发明专利]一种机台用自动装卸机械手

摘要

本发明公开了一种机台用自动装卸机械手，包括底座，所述底座的上端设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧啮合有链条，所述链条远离第一链轮的一侧啮合有第二链轮，所述第二链轮的内侧固定有套杆，所述套杆的一端和底座连接，所述套杆的内部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设有安装块，所述安装块的一侧装设有直驱电机，所述直驱电机的驱动端连接有固定块，所述安装块的一侧设有垫板。本发明结构简单，使用起来方便快捷，可以在竖直方向上进行高度的调节，以此来适应不同的产品，并且抓取爪可以进行角度的调节，以此来很好的抓取物品，十分的实用。

主权项

一种机台用自动装卸机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端设有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的驱动端连接有第一链轮（5），所述第一链轮（5）的一侧啮合有链条（7），所述链条（7）远离第一链轮（5）的一侧啮合有第二链轮（6），所述第二链轮（6）的内侧固定有套杆（3），所述套杆（3）的一端和底座（1）连接，所述套杆（3）的内部螺纹连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端设有安装块（8），所述安装块（8）的一侧装设有直驱电机（10），所述直驱电机（10）的驱动端连接有固定块（11），所述安装块（8）的一侧设有垫板（9），且垫板（9）和直驱电机（10）位于安装块（8）的同一侧，所述垫块（9）靠近固定块（11）的一侧设有凹槽，且固定块（11）位于凹槽内，所述凹槽的底壁上设有开槽，所述开槽内装设有齿轮（15），所述齿轮（15）的中部装设有转轴（12），且转轴（12）在开槽内转动连接，所述转轴（12）的一端位于垫板（9）的外侧，且转轴（12）上连接有连接块（16），所述连接块（16）的下侧设有抓取爪（17）。