[发明专利]一种自动上下料用仓库专用机械手

摘要

本发明公开了一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述传送带的两侧均设有挡板，所述挡板的两侧均设有第一支撑杆，所述操作台的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端共同固定有承载板，所述承载板上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块，两个支撑块之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个支撑块的一侧，所述螺杆的另一端贯穿另一个支撑块并延伸至该支撑块的一侧。本发明通过传送带、螺杆以及驱动装置的结合实现了自动化的输送，通过气缸、伸缩机构以及夹持杆的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了工作效率，适宜推广。

主权项

一种自动上下料用仓库专用机械手，包括操作台（2），其特征在于，所述操作台（2）的上端设有传送带（11），所述传送带（11）的两侧均设有挡板（1），所述挡板（1）的两侧均设有第一支撑杆（10），所述操作台（2）的一侧设有两个相互平行的第二支撑杆（12），所述第一支撑杆（10）和第二支撑杆（12）的上端共同固定有承载板（9），所述承载板（9）上设有开口，所述开口的两侧均设有支撑块（16），两个支撑块（16）之间设有螺杆（5），所述螺杆（5）的一端转动连接在其中一个支撑块（16）的一侧，所述螺杆（5）的另一端贯穿另一个支撑块（16）并延伸至该支撑块（16）的一侧，所述该支撑块（16）的一侧固定有驱动装置（8），所述螺杆（5）上贯穿设有移动块（4），所述移动块（4）上设有螺纹通孔，且螺杆（5）贯穿螺纹通孔，两个支撑块（16）的上端固定有固定板（3），所述移动块（4）的一侧设有滑块（6），所述固定板（3）的下端设有和滑块（6）对应的滑槽（7），且滑块（6）位于滑槽（7）内，所述移动块（4）的下端固定有伸缩机构，所述伸缩机构的末端固定有连接板（17），所述连接板（17）的下端中部设有安装板（19），所述安装板（19）的两侧等间距设有两个气缸（20），所述气缸（20）的活塞杆末端固定有夹持杆（18）。