[发明专利]一种步进式钢板送料装置

摘要

本发明提供一种步进式钢板送料装置，属于机械加工技术领域。它包括送料机构、夹紧机构，送料机构的送料滚轮组件等间距设置在支承机架的上端，滑动支座可前后滑动设置在固定导向座上，齿轮和齿条相互啮合，吸盘气缸的上端安装在滑动支座上，气动吸盘安装在吸盘气缸的下端，夹紧机构的右夹爪的右侧设置有斜面段和半圆槽，回位弹簧的两端分别和左弹簧支承槽和右弹簧支承槽贴合，拉杆的左端通过拉杆销轴铰接在左夹爪上，滚轮通过滚轮支轴可转动设置在拉杆上，触发式行程开关安装在左夹爪上端的右侧。本发明不但实现钢板的步进式送料，而且在送料间隙实现对钢板的夹紧，有利于钢板的加工，结构合理，自动化程度高。

主权项

一种步进式钢板送料装置，其特征在于：它包括支承机架、触发式行程开关、送料机构、夹紧机构，所述送料机构包括送料滚轮组件、固定导向座、滑动支座、齿轮、齿条、驱动电机、吸盘气缸、气动吸盘，所述送料滚轮组件等间距设置在支承机架的上端，所述送料滚轮组件包括支承滚轮、支承支轴，所述支承滚轮通过支承支轴可转动设置在支承机架上，钢板放置在支承滚轮上，所述滑动支座可前后滑动设置在固定导向座上，所述固定导向座的下侧设置有齿条，所述齿轮可转动设置在滑动支座上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在滑动支座上，所述吸盘气缸的上端安装在滑动支座上，所述气动吸盘安装在吸盘气缸的下端，所述夹紧机构包括左夹爪、右夹爪、夹爪销轴、回位弹簧、拉杆、拉杆销轴、滚轮、滚轮支轴、夹紧气缸、气缸支座，所述左夹爪竖直固定在支承机架的左端，所述右夹爪的下端通过夹爪销轴可摆动设置在支承机架的右端，所述右夹爪的右侧设置有斜面段和半圆槽，所述左夹爪的右侧设置有左弹簧支承槽，所述右夹爪的左侧设置有右弹簧支承槽，所述回位弹簧的两端分别和左弹簧支承槽和右弹簧支承槽贴合，所述拉杆的数量为两个，所述拉杆的左端通过拉杆销轴铰接在左夹爪上，所述夹紧气缸包括夹紧缸体、夹紧活塞杆和连接支耳，所述夹紧缸体的下端铰接在气缸支座上，所述连接支耳安装在夹紧活塞杆的上端，连接支耳和拉杆的右端铰接，所述滚轮通过滚轮支轴可转动设置在拉杆上，所述触发式行程开关安装在左夹爪上端的右侧，所述触发式行程开关连接夹紧气缸。