[发明专利]一种预弯电极自动植入机器人在审
申请号: | 201710143724.5 | 申请日: | 2017-03-12 |
公开(公告)号: | CN106798966A | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 黎建军;王斌锐;吴拥真;赵凯;朱瑞峰 | 申请(专利权)人: | 黎建军 |
主分类号: | A61N1/36 | 分类号: | A61N1/36;A61N1/05;A61F11/00;A61B34/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种预弯电极自动植入机器人。微型静平台通过四套结构完全相同、且对称的支腿结构与微型动平台连接,支腿结构的主体为伸缩杆,其下部通过第二万向节与微型静平台连接,其上部通过第一万向节与微型动平台连接;微型动平台靠近微型静平台的内表面安装有夹具,夹具具有两个独立运动和控制的滑块,两个滑块上分别固定有预弯电极和导丝。微型静平台的下表面固定有三个或三个以上的骨附着点。本发明的一种预弯电极自动植入机器人能够能满足预弯电极植入所需的自由度,由于机器人可安装各种传感器,可精准地将预弯电极植入耳蜗中,从而有效的保护电极及患者的残余听力。 | ||
搜索关键词: | 一种 电极 自动 植入 机器人 | ||
【主权项】:
一种预弯电极自动植入机器人,其特征在于:微型静平台(8)通过四套结构完全相同、且对称的支腿结构与微型动平台(4)连接,支腿结构的主体为伸缩杆(6),其下部通过第二万向节(7)与微型静平台(8)连接,其上部通过第一万向节(5)与微型动平台(4)连接;微型动平台(4)靠近微型静平台(8)的内表面安装有夹具(3),夹具(3)分别安装有预弯电极(1)和导丝(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黎建军,未经黎建军许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710143724.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:带有皮肤老化检测功能的定向药透仪
- 下一篇:放疗体架升降装置以及放疗体架