[发明专利]夹具及机械手

摘要

本发明提供了一种夹具及机械手，涉及机械加工辅助设备技术领域，该夹具包括夹持部和滑动部，其中，夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，上滑动区域和上夹持区域连接，下滑动区域和下夹持区域连接；上滑动区域开设有调节孔道，下滑动区域设有下卡块，下卡块和连接杆连接，连接杆穿过调节孔道连接有锁紧部件，连接杆能够沿调节孔道滑动，锁紧部件能够相对于连接杆转动，且锁紧部件相对于连接杆的转动让连接杆能够开始或停止在调节孔道上滑动。本发明达到了对不同尺寸的待加工工件都可以紧夹持的目的，缓解了现有技术中的夹具无法兼顾紧夹持与低成本的问题。

主权项

一种夹具，其特征在于，包括：夹持部和滑动部，其中，所述夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；所述滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，所述上滑动区域和所述上夹持区域相连接，所述下滑动区域和所述下夹持区域相连接；所述上滑动区域开设有调节孔道，所述下滑动区域设有下卡块，所述下卡块上连接有连接杆，所述连接杆穿过所述调节孔道连接有锁紧部件，其中，所述连接杆能够沿所述调节孔道滑动，所述锁紧部件能够相对于所述连接杆转动，且所述锁紧部件相对于所述连接杆的转动让所述连接杆能够开始或停止在所述调节孔道上滑动。