[发明专利]一种应用于自动驾驶的智能交通灯设计系统在审
| 申请号： | 201710144807.6 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN107369326A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;赵康;张茹;王庆阳;周凡;陈卫峰;邓小颖 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/0967;G08G1/07 |
| 代理公司： | 南京中新达专利代理有限公司32226 | 代理人： | 孙鸥,朱杰 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于自动驾驶的智能交通灯设计系统。本发明远程数据共享平台(1)输出连接交通设备控制中心(2)，交通设备控制中心(2)连接现场交通灯控制器(3)，现场交通灯控制器(3)输出连接自动驾驶功能汽车(4)，自动驾驶功能汽车(4)连接远程数据共享平台(1)。本发明克服了自动驾驶汽车识别交通信号装置或图像识别方法存在一定的错误率的缺陷。本发明大范围远程信息获取和小范围近程信息获取。通过信息融合和校准，提前进行车辆路径规划和车辆运行控制。提高交通灯路口运行效率和自动驾驶汽车的交通信号识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 自动 驾驶 智能 交通灯 设计 系统 | ||
【主权项】：
一种应用于自动驾驶的智能交通灯设计系统，其特征在于远程数据共享平台(1)输出连接交通设备控制中心(2)，交通设备控制中心(2)连接现场交通灯控制器(3)，现场交通灯控制器(3)输出连接自动驾驶功能汽车(4)，自动驾驶功能汽车(4)连接远程数据共享平台(1)；所述现场交通灯控制器(3)中的交通灯驱动电路(3‑6)连接交通灯控制单片机(3‑1)，交通灯控制单片机(3‑1)分别连接远程通信模块(3‑2)、近程通信模块(3‑3)，交通设备自检和系统冗余备份电路(3‑4)连接交通灯控制单片机(3‑1)，时钟和电源电路(3‑5)连接交通灯控制单片机(3‑1)，远程通信模块(3‑2)通过以太网或者移动网络与交通设备控制中心(2)联系，近程通信模块(3‑3)通过Zigbee或者射频近程通信协议与自动驾驶功能汽车(4)相联系，交通设备控制中心(2)联系自动驾驶功能汽车(4)。
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