[发明专利]一种树木绕绳机器

摘要

本发明公开了一种树木绕绳机器，包括移动平台、驱动机构、绕绳机构、取绳机构。驱动机构和绕绳机构安装在移动平台的底板上，取绳机构的主体安装在绕绳机构上；驱动机构的电机含有两个工位，电机处于工位一时与绕绳机构配合，带动可升降支架转动和上下移动运动，实现给树绕绳的功能，电机处于工位二时与取绳机构配合，取绳机构将绳从绳筒存储到绕绳器上，实现自动取绳。本发明可在已种植树木的树干部分绕上草绳，对树干进行捆扎包裹，通过设定草绳的长度来实现不同的绕绳高度。结构简单，操作方便，移动灵活，工作效率高，应用范围广。

主权项

一种树木绕绳机器，其特征在于：包括移动平台、驱动机构、绕绳机构、取绳机构；所述的移动平台包括底板、推杆、万向轮，驱动机构位于移动平台底板的中部，绕绳机构位于移动平台底板的前段，取绳机构主体搭载在绕绳机构的可升降支架上，移动平台底板后端固定有推杆，下端四角装有万向轮，方便整个机器的移动；所述的驱动机构，包括电机、固定导轨、双面锥齿轮、绕绳机构锥齿轮和取绳机构锥齿轮，电机搭载在固定导轨上，固定导轨安装在移动平台的底板上，电机可在固定导轨上移动，使安装在电机轴上的双面锥齿轮可分别与绕绳机构锥齿轮和取绳机构锥齿轮啮合；所述的绕绳机构，包括固定在底板上表面的固定扇形齿轮，布置于底板下方的主动带轮和从动带轮上的传送带，主动带轮连接有驱动机构，固定扇形齿轮上均匀分布有六个小齿轮，其中两侧的小齿轮与从动带轮共轴；小齿轮与扇形齿轮相啮合，扇形齿轮与固定扇形齿轮同轴心，位于固定扇形齿轮的上方，可在固定扇形齿轮上自由转动；扇形齿轮上方固定有可转动支架，可转动支架的边缘均匀穿过三根丝杆，三根丝杆的顶部装配有顶端固定支架；可升降支架位于可转动支架的上方，与固定扇形齿轮同轴心，可升降支架与丝杆构成螺旋副，丝杆底部安装有丝杆轴齿轮，丝杆跟随可转动支架公转时，丝杆轴齿轮与固定扇形齿轮相啮合，带动丝杆自转；所述的取绳机构，包括主动齿轮、从动齿轮、取绳器、支撑轴和绳筒，从动齿轮装配在可升降支架上方，主动齿轮位于支撑轴上方，支撑轴和绳筒安装在底板上，主动齿轮连接有驱动机构，当可升降支架位于最低位置时，从动齿轮与主动齿轮相啮合，带动固定在从动齿轮上的取绳器旋转。