[发明专利]一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪

摘要

本发明公开一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，它主要是解决现有激光焊时焊缝跟踪的实时性不强，结构复杂的问题。其结构特点是：由一体化激光焊枪、点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器等组成。一体化激光焊枪主要由激光光纤，分光镜，可旋动反光镜，点环形传感器等组成。一体化激光焊枪的跟踪检测焊接工作原理是：一体化激光焊枪控制激光在坡口处扫描，由一体化激光焊枪发出的信号被点环形传感器采集信号，处理后反馈于点环CCD图像处理器、信息处理器中，由位姿控制器实现激光焊的自适应控制及焊接跟踪。本发明结构紧凑，响应速度快，焊接稳定性强，实时性好。

主权项

1.一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，其特征在于，该一体化激光焊枪，与点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器组成焊接系统；其中的一体化激光焊枪主要由激光光纤，分光镜，可旋动反光镜，点环形传感器组成；点环形传感器由红外传感器和两块搭接的面阵CCD视觉传感器构成；经外部激光发射器发出一束激光后，通过激光光纤引导在分光镜上，分离出两束激光，一束用于激光焊接，一束处理后，进行焊缝跟踪；在焊接时，点环CCD图像传感器，采集焊接信号，并且点环CCD图像处理器接收信号并反馈，同时实现激光焊接、焊缝跟踪一体化的功能；点环CCD图像传感器实时检测焊缝信息，其中的面阵CCD视觉传感器检测高度信息和熔宽信息，红外传感器检测高度信息，二者同时采样，信息在点环CCD图像处理器中处理后，通过融合运算，传递给信息处理器，得出高度和熔宽信息，由信息处理器处理后反馈于位姿控制器控制一体化激光焊枪，控制激光焊头摆动及其对中。