[发明专利]基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备在审
| 申请号： | 201710146071.6 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN107132911A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 孙建成;王宏杰;叶再本;冯唐棋;赵琪 | 申请（专利权）人： | 杭州虚之实科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，包括运动光学检测装置和虚拟现实行走装置，其特征在于运动光学检测装置包括运动底盘、光学发射接收装置，运动底盘通过地脚螺栓或吸盘固定在地面上，所述运动底盘周围一圈安装有光学发射接收装置，光学发射接收装置上设有光学传感器、红外发射管、红外接收管，红外发射管、红外接收管部署红外光线点阵，运动光学检测装置还包括微控制单元MCU，通过DLL文件传输有效数据；虚拟现实行走装置包括底架、支架、吊杆、用户固定部件和行走模块。本发明在用户运动的过程中，由光学检测模块实现运动检测同时将运动数据发送到主控模块上，进行数据接收，整合，处理，检测准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 万向 行走 运动 光学 检测 设备 | ||
【主权项】：
基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备，包括运动光学检测装置和虚拟现实行走装置，其特征在于：运动光学检测装置包括运动底盘(7)、光学发射接收装置(6)，运动底盘(7)通过地脚螺栓或吸盘固定在地面上，所述运动底盘(7)周围一圈安装有光学发射接收装置(6)，光学发射接收装置(6)上设有光学传感器(61)、红外发射管、红外接收管，红外发射管、红外接收管部署红外光线点阵，运动光学检测装置还包括微控制单元MCU，通过DLL文件传输有效数据；虚拟现实行走装置包括底架(1)、支架(2)、吊杆(4)、用户固定部件(5)和行走模块，运动底盘(7)后侧面连接底架(1)，底架(1)顶部套接支架(2)，支架(2)上部顶端弯曲通过吊杆连接部件(31)连接吊杆连接头(3)，吊杆连接头(3)下部铰接吊杆(4)，吊杆(4)末端通过刚性连接部(54)连接用户固定部件(5)；所述运动底盘(7)包括弧形的运动底盘边缘部分(71)和平面的运动底盘中心部分(72)，用户固定部件(5)对应于运动底盘中心部分(72)上方；行走模块包括专用行走鞋套(9)和鞋套固定结构。
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