[发明专利]卫星从任意姿态到对日定向的控制方法和系统有效
申请号: | 201710146177.6 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106864774B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 王新;吴敬玉;林荣峰;张艳召;陈秀梅 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24;B64G1/28;B64G1/36 |
代理公司: | 31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周乃鑫 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种卫星从任意姿态到对日定向的控制方法,该控制方法包含:利用惯性基准单元测量卫星的惯性角度增量,微分后得到惯性角速度;利用0‑1式太阳敏感器测量太阳出现在星体的具体方位,进行捕获太阳,得到太阳方位信号;利用太阳方位信号的变化控制卫星姿态捕获,减小太阳矢量与星体某一轴的夹角,以此进行对日定向。本发明利用0‑1式太阳敏感器的太阳方位信息不仅可以捕获太阳,还利用其太阳方位信号的变化控制卫星对日,为整星的能源供应提供姿态保障,取得了仅用惯性基准单元和0‑1式太阳敏感器实现卫星从异常姿态到对日定向、提高卫星姿态控制精度等有益效果。 | ||
搜索关键词: | 卫星 任意 姿态 对日 定向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种卫星从任意姿态到对日定向的控制方法,其特征在于,该控制方法包含:/n利用惯性基准单元测量卫星的惯性角度增量,微分后得到惯性角速度;/n利用0-1式太阳敏感器测量太阳出现在卫星的具体方位,进行捕获太阳,得到太阳方位信号;/n利用太阳方位信号的变化控制卫星姿态捕获,减小太阳矢量与卫星某一轴的夹角,以此进行对日定向;/n所述卫星从任意姿态到对日定向的控制方法包含:/n当卫星仅在-Y方向有太阳信号时,控制卫星分别绕X、Z轴沿前一个控制周期的捕获角速度方向继续转动,使卫星的-Y方向处在对日定向状态。/n
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