[发明专利]一种空间圆弧位姿的视觉检测方法有效
| 申请号： | 201710146210.5 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN107167116B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘凌云;罗敏;吴岳敏;李慧玲;马彬;徐金瑜 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市嘉宏博知识产权代理事务所 44273 | 代理人： | 杨敏 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种空间圆弧位姿的视觉检测方法，其式将空间圆弧A |
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| 搜索关键词： | 一种 空间 圆弧 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种空间圆弧位姿的视觉检测方法，其特征在于：将空间圆弧Arc映射到虚拟摄像机{C1}的虚拟成像平面Γ1，构建空间圆弧Arc在实际摄像机坐标系{C}中的实际图像Ima与虚拟摄像机{C1}中所映射的虚拟图像I'ma之间的数学转换模型。
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