[发明专利]基于差分航姿的智能轮椅控制方法有效
| 申请号： | 201710146318.4 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106974780B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 邝子佳 | 申请（专利权）人： | 邝子佳 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;郑泽萍 |
| 地址： | 510631 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于差分航姿的智能轮椅控制方法，包括步骤：实时采集轮椅的航姿以及轮椅使用者的头部的航姿；对实时采集的头部航姿进行解析，并与预设动作路径进行匹配后开启或者关闭对轮椅的智能控制；当开启对轮椅的智能控制过程时，对实时采集的头部航姿进行解析，并与预设指令库进行匹配后获得对应的轮椅智能控制指令；将轮椅航姿与头部航姿进行差分运算后，结合PID控制算法，控制轮椅实现与头部方向的同步跟踪；对实时采集的轮椅航姿进行解析，并在判断符合预设条件时，对轮椅执行相应的运动控制。本发明操作简单，控制方便，可实现轮椅的智能控制，大大降低了应用成本，可广泛应用于轮椅行业中。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 实时采集 智能控制 解析 智能轮椅 匹配 智能控制指令 差分运算 控制方便 同步跟踪 头部方向 应用成本 预设动作 预设条件 预设指令 运动控制 应用 | ||
【主权项】：
1.基于差分航姿的智能轮椅控制方法，其特征在于，包括步骤：实时采集轮椅的航姿以及轮椅使用者的头部的航姿；对实时采集的头部航姿进行解析，并与预设动作路径进行匹配后开启或者关闭对轮椅的智能控制；当开启对轮椅的智能控制过程时，对实时采集的头部航姿进行解析，并与预设指令库进行匹配后获得对应的轮椅智能控制指令；将轮椅航姿与头部航姿进行差分运算后，结合PID控制算法，控制轮椅实现与头部方向的同步跟踪；对实时采集的轮椅航姿进行解析，并在判断符合预设条件时，对轮椅执行相应的运动控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邝子佳，未经邝子佳许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710146318.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：床
- 下一篇：一种可变形电动轮椅车
