[发明专利]汽车井型架衬套压入机

摘要

本发明涉及一种汽车井型架衬套压入机，包括底座平台和固定在底座平台上的用于稳定工件的握持工装，所述握持工装两侧对称设置有用于衬套压入的压入装置；通过握持工装上的高度切换气缸和厚度切换气缸、压入装置上的长度切换气缸和伺服电机的配合动作，改变压入装置的具体工作位置，以适应不同车型的井型架衬套压入位置的变化，调节对井型架衬套孔中心位置三个方位坐标的偏差，能四个衬套同时压入，成倍提高工作效率，且通用性强，能同时满足多个车型的井型架衬套压入要求，降低企业设备成本；压入精度高，能提高了产品质量。

主权项

一种汽车井型架衬套压入机，其特征在于，包括：底座平台和固定在底座平台上的用于稳定工件的握持工装，所述握持工装两侧对称设有用于衬套压入的压入装置；所述握持工装包括：固定在底座平台上的纵向支架以及从纵向支架前表面水平向前延伸的水平支架，所述纵向支架的前表面设置有竖直导轨，所述水平支架下方设有高度切换气缸，水平支架通过竖直导轨与纵向支架连接，并由高度切换气缸驱动而沿竖直导轨做上下滑动；所述水平支架的上表面滑动设置有用以卡置工件的卡板，并在卡板的后端设置厚度切换气缸，所述厚度切换气缸的一端固定在水平支架上，以推动卡板在水平支架上做前后方向的水平滑动；所述压入装置包括：压入机构和用以承载压入机构的压入支座，所述压入支座在纵向支架两侧的底座平台上各设置一个，压入支座的前表面的上部设置一个上压入平台，下部设置一个下压入平台，每个压入平台上均设置有沿左右方向水平延伸的横向导轨，并在每个压入平台的外端各固定设置一个长度切换气缸，四个压入机构分别通过对应的横向导轨与各个压入平台连接，并由长度切换气缸驱动而沿横向导轨做左右滑动；所述压入支座前表面的下部设置有竖直的平台调节导轨，所述下压入平台通过所述平台调节导轨滑动安装在压入支座上，并通过一个固定设置在压入支座上的伺服电机驱动下压入平台相对压入支座做上下滑动；所述压入装置上设置有工件防错检测装置和工件在籍确认装置。