[发明专利]一种斜盘式卷筒布缆机

摘要

本发明公开了一种斜盘式卷筒布缆机，包括：一斜盘式鼓轮机，斜盘式鼓轮机安装在敷设船上；组合式轮胎机设置在斜盘式鼓轮机的下工位；通过三电机驱动斜盘式鼓轮机工作；电机控制柜包括一PLC、三变频器和三制动电阻器，PLC分别与三变频器相连接，每一变频器分别与一制动电阻器和一电机相连接；工业计算机与PLC相连接，通过工业计算机控制PLC；传感器用以检测三电机转速、扭矩和放缆长度，传感器分别与PLC相连接；GPS导航仪，GPS导航仪与工业计算机相连接。本发明取消人为操作布缆机分线刀，达到自动梳理卷筒上的海底电缆目的，确保电缆安全。采用变频和计算机控制技术，实现深海电缆施工过程中自动响应和精准控制，采用电力拖动，便于运输和模块化安装。

主权项

1.一种斜盘式卷筒布缆机，其特征在于，包括：一斜盘式鼓轮机，所述斜盘式鼓轮机安装在敷设船上，所述斜盘式鼓轮机包括两斜盘、一转轴，和一卷筒，两所述斜盘与机架固定连接，两所述斜盘的相正对的一面均为斜面，两所述斜面的倾斜方向相同，两所述斜面均与竖直平面呈一倾斜角，所述转轴的两端分别与两所述斜盘可转动连接，所述卷筒位于两所述斜盘之间，所述卷筒套设在所述转轴上，所述卷筒与所述转轴固定连接；若干组合式轮胎机，若干所述组合式轮胎机均安装在所述敷设船上，若干组合式轮胎机设置在所述斜盘式鼓轮机的下工位；三电机，通过三所述电机驱动所述斜盘式鼓轮机工作；一电机控制柜，所述电机控制柜包括一PLC、三变频器和三制动电阻器，所述PLC分别与三所述变频器相连接，每一所述变频器分别与一所述制动电阻器和一所述电机相连接；一工业计算机，所述工业计算机与所述PLC相连接，通过所述工业计算机控制所述PLC；若干传感器，若干所述传感器用以检测所述三所述电机转速、扭矩和放缆长度，若干所述传感器分别与所述PLC相连接；GPS导航仪，所述GPS导航仪与所述工业计算机相连接；每一所述斜盘均包括一轮圈、一轴壳和若干辐条，若干所述辐条的两端分别与所述轮圈和所述轴壳固定连接，所述转轴的两端分别与两所述轴壳可转动连接，所述轮圈的下端面与所述机架固定连接，所述轴壳和若干所述辐条分别设置于两所述斜盘的相背对的一面，两所述轮圈分别套设于所述卷筒的两端的外缘；所述斜盘与所述卷筒之间均具有间隙，并且所述间隙不大于3mm，每一所述斜盘的若干所述辐条均呈圆周阵列；两所述斜盘的所述倾斜角相等，并且两所述斜盘的所述倾斜角不大于3.5°，一所述斜盘的竖直方向的纵截面为梯形，另一所述斜盘的竖直方向的纵截面为倒梯形；每一所述组合式轮胎机均包括：一机架，所述机架为一体式结构，所述机架包括一竖直面板和一水平面板，所述竖直面板与所述水平面板垂直地固定连接；两竖直压紧轮胎组，两所述竖直压紧轮胎组与所述机架可转动连接，每一所述竖直压紧轮胎组包括两上下设置的竖直轮胎，每一所述竖直压紧轮胎组的两所述竖直轮胎分别设置于所述水平面板的上下两侧，四所述竖直轮胎呈矩形阵列；两水平压紧轮胎组，两所述水平压紧轮胎组与所述机架可转动连接，每一所述水平压紧轮胎组包括两水平设置的水平轮胎，每一所述水平压紧轮胎组的两所述水平轮胎分别设置于所述竖直面板的厚度方向的两侧，四所述水平轮胎呈矩形阵列；两竖直压紧连杆，每一所述竖直压紧连杆的两端分别通过一转轴与两位于对角位置的所述竖直轮胎可转动连接，两所述竖直压紧连杆的中部铰接；两水平压紧连杆，每一所述水平压紧连杆的两端分别通过一转轴与两位于对角位置的所述水平轮胎可转动连接，两所述水平压紧连杆的中部铰接；两空气弹簧，两所述竖直压紧连杆之间和两所述水平压紧连杆之间分别设置有一所述空气弹簧。