[发明专利]一种基于AB增量脉冲的并行输出角度传感装置有效
申请号: | 201710147716.8 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106885510B | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 田亮;房淑伟;赵恩明 | 申请(专利权)人: | 威海艾迪科电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AB增量脉冲的并行输出角度传感装置,包括电源模块、传感及信号处理模块以及输入输出模块;所述传感及信号处理模块采用霍尔传感器集成电路和可编程逻辑电路;所述传感及信号处理模块通过可编程语言进行定义;本发明在不提高角度测量成本的前提下,增强测量装置的响应性和灵敏度,响应行目前已将原来的采样周期由25微妙减低到3微妙。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ab 增量 脉冲 并行 输出 角度 传感 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于AB增量脉冲的并行输出角度传感装置,其特征在于:包括电源模块、传感及信号处理模块以及输入输出模块;所述传感及信号处理模块采用霍尔传感器集成电路和可编程逻辑电路;所述传感及信号处理模块通过可编程语言进行定义,其包括如下条件:/nS1:接口以及参数的定义,定义增量A脉冲输入、增量B脉冲输入和增量Z脉冲输入,定义并行输出接口,报警输出;/nS2:时钟倍频程序设计;/nS3:初始化角度寄存器的设计;/nS4:滤波计数器的设计;/nS5:增量计数器的设计;/nS6:格雷码输出组合逻辑输出功能定义;/n所述电源模块包括稳压和滤波模块;所述传感及信号处理模块包括霍尔传感器集成电路,以及用于增量脉冲输出的处理器;/n角度传感装置通过以下流程进行工作:/nT1:上电复位;/nT2:初始化时钟;/nT3:读取绝对角度;/nT4:计数器初始化;/nT5:增量接口与计数器连接;/nT6:角度转换输出;/nT7:结束。/n
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