[发明专利]一种通用型人体特征曲线自动分类方法有效

专利信息
申请号: 201710147789.7 申请日: 2017-03-13
公开(公告)号: CN106960220B 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 钟跃崎;毋戈;李端 申请(专利权)人: 东华大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 翁若莹;柏子雵
地址: 200050 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种通用型人体特征曲线自动分类方法,其特征在于,包括以下步骤:获取水平切面的人体特征曲线以及矢状切面的人体特征曲线;对于人体特征曲线,采纳其坐标平面上的极小坐标点作为起始点,采用椭圆傅里叶描述,得到M个椭圆傅里叶描绘子,将其构造为矩阵EFDs,采用相同方法得到矢状切面的人体特征曲线的k个主成分,通过不同聚类个数下类内误差函数曲线的走势来选择最佳聚类个数。本发明给出了一种通用的人体切面轮廓特征曲线(包括水平切面和矢状切面)自动分类方法,能够有效地从特征曲线的中提取聚类信息,从而完成自动分类。
搜索关键词: 一种 通用型 人体 特征 曲线 自动 分类 方法
【主权项】:
1.一种通用型人体特征曲线自动分类方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、获取水平切面的人体特征曲线以及矢状切面的人体特征曲线;步骤2、对于步骤1获得的人体特征曲线,采纳其坐标平面上的极小坐标点作为起始点,采用椭圆傅里叶描述,其中:对于XOY平面上的特征曲线,其椭圆傅里叶描述为:式中,A0、C0分别为人体特征曲线中心点的x、y坐标;n为谐波次数,N为最大谐波次数;t为人体特征曲线的起点到任意采样点之间的弧长;T为函数的周期,是人体特征曲线周长;An、Bn为X轴方向椭圆系数;Cn、Dn为Y轴方向椭圆系数;由上述公式得到椭圆傅里叶系数,即XOY平面上的特征曲线的椭圆傅里叶描述子以行向量的形式(A0,B0,C0,D0,A1,B1,C1,D1,……,AN,BN,CN,DN)来描述;对于XOZ平面上的特征曲线,其椭圆傅里叶描述为:式中,E0为人体特征曲线中心点的z坐标;En、Fn为Z轴方向椭圆系数;由上述公式得到椭圆傅里叶系数,即XOZ平面上的特征曲线的椭圆傅里叶描述子以行向量的形式(A0,B0,E0,F0,A1,B1,E1,F1,……,AN,BN,EN,FN)来描述;在建立了人体特征曲线的椭圆傅里叶描述之后,令最大谐波次数N=20即可得到符合各种特征曲线的拟合效果;所述An、Bn的计算公式为:所述Cn、Dn的计算公式为:所述En、Fn的计算公式为:式中,K为人体特征曲线采样点的总数;Δxp为人体特征曲线上的采样点p到采样点p+1的距离在x轴方向的位移;Δtp为人体特征曲线上的采样点p到采样点p+1的距离,Δyp为人体特征曲线上的采样点p到采样点p+1的距离在y轴方向的位移;Δzp为人体特征曲线上的采样点p到采样点p+1的距离在z轴方向的位移;所述A0、C0、E0的计算公式为:式中,且ε1=0,σ1=0,χ1=0;步骤3、对扫描人体数据库中M个样本的XOY平面上的人体特征曲线进行椭圆傅里叶描述,可得到M个椭圆傅里叶描绘子,将其构造为矩阵EFDs:式中,AMN,BMN,CMN,DMN表示第M个样本的三维悬垂形态的悬垂特征轮廓线的第N次谐波的椭圆系数,计算其协方差矩阵的特征值与特征相邻,将前k个最大特征值构成投影矩阵T4N×k,则得到矩阵EFDs的k个主成分PCs=EEFDs×T4N×k,k≤4N,即得到水平切面的人体特征曲线的k个主成分;采用相同方法得到矢状切面的人体特征曲线的k个主成分;步骤4、通过不同聚类个数下类内误差函数曲线的走势来选择最佳聚类个数,设误差函数Wk的计算公式为:式中,Dr为第r个类内所有样本对间距离之和,R为聚类个数,nr为第r个类内所有样本的总数目,对于给定的数据集x∈X,若设定聚类个数为R,则采用如下的K‑Means++聚类分析方法:步骤4.1、从数据集X中随机选择一个聚类中心S1;步骤4.2、对于每个样本x,计算其与最近聚类中心的欧式距离D(x);步骤4.3、选择一个新的聚类中心Si,使得如下概率最大化:式中,Si=x'∈X;步骤4.4、重复步骤4.2与步骤4.3,直到聚类中心的个数等于R;步骤5、采用传统的K‑Means聚类方法最小化目标函数Jk式中,ck为第k个聚类中心,N为每个类中的样本个数。
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