[发明专利]一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法

摘要

一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，在飞行器起飞前测试阶段,A、B双总线网络上均进行一部分1553B总线数据通讯，通过实时监测总线数据是否存在丢帧、误码、数据重发等数据，可以有效监测1553B双总线网络的各个通道及总线节点的性能，较传统双总线网络的起飞前仅在单一通道上进行数据通讯的方法，能够有效对双总线网络的通讯性能进行实时监测，及早发现总线上的故障。同时，本发明针对总线网络上的不同节点设置了不同的故障检测及故障情况下的总线切换方法，能够确保在飞行器系统飞行过程中总线节点出现故障的情况下，实时进行故障切换，保证总线通讯网络工作正常，保证飞行的可靠性。

主权项

1.一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，所述1553B双总线网络中包括总线监测节点MT、总线控制节点BC以及总线终端节点RT；其特征在于包括：对于总线监测节点故障检测及故障切换、对于总线数据不参与飞行控制的总线节点故障检测及故障切换、对于总线数据参与飞行控制的总线节点故障检测及故障切换；/n所述对于总线监测节点故障检测及故障切换，具体包括如下步骤：/n(2.1)将飞行器上1553B总线设定为工作在RT→BC和BC→RT两种模式，这两种模式均由BC作为主控；/n(2.2)在飞行器起飞前，设定BC和RT工作在A总线通道，设定MT工作在B总线通道，且在飞行器起飞前，A总线通道与B总线通道之间不允许切换，只能工作在预先设定的总线通道；/n(2.3)在飞行器起飞时，由BC控制1553B双总线网络对A、B总线进行总线工作状态测试，测试通过后将所有节点均切换至A总线通道进行通讯；/n(2.4)在飞行器起飞后，1553B双总线网络上的各节点均工作在A总线通道，当MT节点出现故障且重试三次仍无法正常通讯时，1553B双总线网络中所有的节点均切换到B通道，以保证MT节点能够获取各节点的总线数据；/n(2.5)如果MT节点在B通道出现故障且重试三次仍无法正常通讯时，则不再切换回A通道。/n