[发明专利]反无人机被动探测和测向定位系统

摘要

本发明涉及反无人机被动探测和测向定位系统。该系统包括阵列天线、射频切换开关、双通道接收机、双通道信号处理机、无线路由器、定位服务器、监控终端等。系统通过阵列天线被动截获和接收无人机及操作者发射的测控和图传射频信号，双通道接收机对截获接收到目标信号变频为中频信号，对中频信号进行信号检测和参数估计，得到无人机的特征参数，通过无线路由器发送到定位服务器。定位服务器端接收到无人机的特征参数后，对无人机特征参数进行测向交叉定位，实现对无人机的探测和定位、跟踪。该系统实现对无人机的定位和跟踪，以满足对重点要地区域的安全保障和无人机对抗、干扰等需求。

主权项

1.反无人机被动探测和测向定位系统，包括阵列天线、射频切换开关、双通道接收机、双通道信号处理机、无线路由器、定位服务器、监控终端，其特征在于，阵列天线通过射频电缆与射频切换开关相连，射频切换开关输出两路射频信号与双通道接收机相连，双通道接收机输出两路中频信号与信号处理机相连，信号处理机通过网线与无线路由器相连，信号处理机信息通过无线路由器与定位服务器先连接，定位服务器通过因特网与监控终端通过互联网相连，所述的阵列天线，采用N个,N≥2，相同的宽带天线，每一个宽带天线为3dB波束宽度天线，每一个天线的安装指向不同，指向差异的角度和单个天线的3dB波束宽度相同，形成覆盖360°的全向比幅天线阵列；所述射频切换开关，有N通道宽带低噪声放大器、两个N切1的射频切换开关、切换控制电路组成，对输入N个通道的射频接收信号，对其进行20dB左右的宽带低噪声放大后，通过射频切换开关切出相邻的两路天线接收信号送到双通道接收机；所述的双通道接收机，其每一个接收通道由宽带低噪声放大器、滤波器、混频器、中频放大器、频率综合器构成，实现对阵列接收天线接收的双通道射频信号的放大、滤波和下变频功能，将双通道射频信号转换为适合A/D采集的中频信号；所述反无人机被动探测和测向定位系统工作时，通过阵列天线被动截获和接收无人机及操作者发射的测控和图传射频信号，双通道接收机对截获接收到目标信号进行低噪声放大、滤波和下变频为中频信号，双通道信号处理机对中频信号进行A/D采集、信道化处理、快速傅里叶变换、信号检测和参数估计，得到无人机的载频、脉冲宽度、重复频率、幅度、来波方向特征参数，通过无线路由器发送到定位服务器，定位服务器端接收到多个无人机探测系统的特征参数后，对多个无人机特征参数进行测向交叉定位，实现对无人机的探测和定位、跟踪，服务器得到的探测定位结果发送到监控终端如监控计算机、智能手机的APP上进行显示，实现对无人机的报警和探测定位引导；所述反无人机被动探测和测向定位系统，当仅有单个反无人机观测站时，单个反无人机观测站对这些信号实现参数测量、高精度测向后，定位服务器根据单站测向结果和信号幅度粗略估计距离，同时识别出无人机的型号。