[发明专利]一种智能化避障AGV小车系统及避障方法有效
| 申请号： | 201710148647.2 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106843223B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张家亮;刘新华;马小林;邓嘉伟;周峰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化避障AGV小车系统及避障方法，该智能化避障AGV小车系统，包括AGV小车，霍尔电磁传感器，激光扫描雷达，蓝牙模块和上位机；所述霍尔电磁传感器设置在AGV小车车体的正面前端下部，所述激光扫描雷达设置AGV小车车体的上部，所述AGV小车的MCU主控模块通过蓝牙模块上位机通信。本发明AGV小车系统结构简单，性价比高。基于该AGV小车系统的避障方法，通过系统智能控制小车使得小车运行效率提高，并且大大降低小车出现事故的可能性，并且由于激光扫描雷达的范围广距离远，使得AGV小车的适应性大大增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 agv 小车 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种智能化避障AGV小车系统，其特征在于，包括AGV小车、霍尔电磁传感器、激光扫描雷达、激光扫描全局定位传感器、蓝牙模块和上位机；所述霍尔电磁传感器设置在AGV小车车体的正面前端下部，所述激光扫描雷达和激光扫描全局定位传感器设置AGV小车车体的上部，所述AGV小车的MCU主控模块通过蓝牙模块上位机通信。
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